ô Û 1 P3_MAINWIN MD_SCOPE-Hauptfenster Mit der Menleiste k”nnen Sie in Anlehnung am SAA-Standard mit dem Mausklick oder ALT + 1. Buchstabe die einzelnen Programmfunktionen aktivieren. Die Status- und Informationszeile zeigt die MOVIDYN-Achsmodul-Adresse, den Programmnamen und die Programm-Version bzw. den Dateiname der dar- gestellten Meágr”áen an. Im mittleren Teil ist der Scope-Bildschirm zu sehen, in dem die Meá- werte graphisch dargestellt werden. Innerhalb dieses Scope-Bildschirms k”nnen Sie mit den weiáen Cursorn einen Horizontal-Zoombereich defi- nieren. Der gelbe Cursor dient zur Meáwert-Analyse, die aktuellen Meá- wertdaten k”nnen Sie den Anzeigeelementen im unteren linken Teil des Bedien- und Anzeigebereichs entnehmen. Die Befehlsschaltfl„chen rechts unten im Hauptfenster dienen zur Steuerung des MD_SCOPE-Bildschirms. Folgende Funktionen k”nnen Sie direkt aktivieren: Schaltfl„chen/Tastaturbelegung:|******* Hilfe (F1) -Aktivieren dieser Online-Hilfe. Neuzeichnen (F2) -Neuzeichnen der gew„hlten Meágr”áen in Kurvendarstellung L”schen (F3) -L”schen des MD_SCOPE-Bildschirms. X-Gr”áer (F4) -Horizontales Vergr”áern des mit den weiáen Zoom-Cursorn defi- nierten Ausschnitts X-Kleiner (F5) -Horizontales Verkleinern auf den letzten Zoom-Bereich. Cursor EIN/AUS (F6) -Ein/Ausschalten der weiáen Zoom-Cursor. Messen -Aktivierung der Messen-Funktion zur delta-X und delta-Y Differenz- messung (Tastatur-Aktivierung mit Leer-Taste) Meáwert-Auswahl (F7) -Aktivieren des Meágr”áen-Auswahl-Fensters zur Auswahl der anzu- zeigenden Meákurven. IxT (F8) -Berechnung der effektiven Achsmodul-Auslastung fr den von den Zoom- bzw. Meácursorn begrenzten Bereich. Differenzmessung: ----------------- Die Differenzmessung aktivieren Sie mit dem Schalter 'Messen'. Darauf- hin ”ffnet sich ein neues Fenster, in dem die numerischen X- und Y- Daten der weiáen, nun als Fadenkreuz dargestellten Cursor (Differenz- Meácursor) angezeigt werden. Fr die Anzeige der Daten der X-Achse gilt folgende Definition: XL: X-Wert des linken Differenz-Meácursors in [ms] XR: X-Wert des rechten Differenz-Meácursors in [ms] dX: Betrag(XL-XR) in [ms] Jeweils rechts daneben befinden sich die Y-Meáwerte fr den linken bzw. rechten Differenz-Meácursor. Anhand der Bezeichnung Y1..Y5 sowie der Farbe ist ersichtlich, welche Kurvendaten angezeigt werden. Eine Differenzmessung (dY) ist nur m”glich, wenn die Kurvendaten der beiden Differenz-Meácursor die gleiche Maáeinheit aufweisen. Die Differenz-Meácursor sind generell auf eine der fnf Meákurven eingerastet. Mit der Maus bzw. mit den Tasten [SHIFT+BILD AUF] bzw. [SHIFT+BILD AB] kann der Differenz-Meácursor auf eine andere Meákurve umgeschaltet werden. Auch w„hrend der Differenzmessung ist die X-Gr”áer / X-Kleiner- Funktion ausfhrbar. Effektive Achsmodul-Auslastung IxT ---------------------------------- Mit der Schaltfl„che IxT kann die effektive Achsmodul-Auslastung, bezogen auf den Nennstrom des Achsmoduls ermittelt werden. Die Berechnung erfolgt generell nur fr den von den Zoom- bzw. Meácursorn begrenzten Bereich. Das Ergebnis erscheint in prozentualer Form, bezogen auf den Achsmodul-Nennstrom. Skalierung der Meágr”áen: ------------------------- Jede Meágr”áe ist einer Skalierungsgruppe zugeordnet. Es bestehen die Y-Skalierungsgruppen fr Drehzahl-Meágr”áen mit der Einheit [1/min] sowie fr Prozent-Meágr”áen mit der Einheit [% In]. Die zugeordneten Auswahlfelder im unteren rechten Teil des Bedienbereichs geben den dargestellten Bereich pro Division wieder, z.B. 30 %In/DIV = 30% des Nennstroms pro vertikaler Teilung. Mit diesen Auswahlfeldern k”nnen Sie die Kurven in Vertikaler-Richtung strecken bzw. stauchen. Zuordnung: [1/min]/DIV = Ist-Drehzahl [1/min] Integrator Eing. [1/min] Integrator Ausg. [1/min] [%In]/DIV = Sollstrom Iq [% In] IxT-Auslastung [% In] ¾ Û 2 P3_TRACEWIN TRACE Einstellen In diesem Fenster werden alle Einstellungen fr die Meáwertaufzeich- nung im Servoumrichter MOVIDYN vorgenommen. Bei aktivierter Trace- Aufzeichnung bzw. bei fehlender Kommunikationsverbindung k”nnen keine Einstellungen durchgefhrt werden. Die Leuchtdioden signalisieren den Aufzeichnungs-Status des Servoumrichters MOVIDYN: TRACE aktiv: EIN = Meáwertaufzeichnung aktiv TRACE-šberlauf: EIN = Trace-Puffer vollst„ndig beschrieben TRIGGER aktiv: EIN = Triggerereignis steht an Schaltfl„chen/Tastaturbelegung: Aufzeichnung START/STOPP Meáwertaufzeichnung starten bzw. abbrechen. Die nach einem Abbruch verfgbaren Meáwerte sind ungltig, da jeglicher Zeitbezug fehlt! Eine Meáwertaufzeichnung kann nur mit dem TRIGGER-Impuls ordnungs- gem„á beendet werden! TRIGGER manuell: (F2) Wenn die Triggerquelle = PC angew„hlt wurde, erm”glicht diese Befehlsschaltfl„che das Stoppen der Meáwertaufzeichnung vom PC aus. Anderenfalls ist sie gesperrt. Gesamt-Abtastzyklen Anzahl der m”glichen Meáwert-Abtastungen (abh„ngig von der Anzahl der Meágr”áen). Abtastzeit Die Abtastzeit gibt die Intervallzeit an, nach der jeweils eine Meá- wertaufzeichnung gespeichert wird. Sie kann stufenlos im Bereich von 1ms - 1000ms eingestellt werden. Trigger-Quelle: Auswahl des Ereigniskanals zur Triggerung der Aufzeichnung (PC oder Externe Klemme). OK: (ESC) Trace-Einstellen-Fenster schlieáen. Hilfe: (F1) Aktivieren dieser Online-Hilfe. ¾ Û 3 P3_COMWIN Schnittstellen-Auswahl In diesem Fenster werden die Schnittstellen zur Datenbertragung ge- w„hlt. Auf der PC-Seite kann zwischen den seriellen Schnittstellen COM 1, COM 2, COM 3 und COM 4 sowie dem Lokal-Modus unterschieden werden. Im Lokal-Modus wird der evtl. angeschlossene Servoumrichter nicht angesprochen, so daá dieser Modus ideal fr die Nachbereitung und Analyse von Meáwertaufzeichnungen genutzt werden kann. Auf der MOVIDYN-Seite sind die seriellen Schnittstellen RS485 und RS232 des Versorungsmoduls (MP) nutzbar bzw. auf dem Achsmodul (MA) die RS232-Schnittstelle der Optionskarte AIO 11. šber die Schnitt- stellen des Versorgungsmoduls sind alle Achsmodule erreichbar. Dazu ist die Auswahl der Achsmodul-Adresse notwendig, mit der kommuniziert werden soll. Die Schaltelemente zur Auswahl der Kommunikationsverbin- dung sind nur dann aktiv, wenn die Einstellungen fr die Kommunika- tionsverbindung wichtig sind. Infolgedessen schlieáen sich einige Kombinationen aus: PC-Schnittstelle: Kein MOVIDYN angeschlossen -MOVIDYN-Schnittstellenauswahl und Adreáauswahl nicht m”glich, da MD_SCOPE nun im Lokal-Modus arbeitet. MOVIDYN-Schnittstelle: RS232-MA-Verbindung -Keine Adreáauswahl m”glich, da nur die direkte Kommunikations- verbindung mit einem MOVIDYN-Achsmodul besteht. Diese Kommuni- kationsverbindung kann nur mit der Optionskarte AIO11 erfolgen, die gleichzeitig die serielle RS232-Schnittstelle fr das Achs- modul bereitstellt. ¾ Û 4 P3_YDATAWIN Meákurven-Auswahl Von den aufgezeichneten Meágr”áen k”nnen maximal fnf Meákurven gleichzeitig dargestellt werden. Mit der Maus bzw. Tastatur k”nnen Sie die Meágr”áen den Kurvenfarben zuordnen. Gleichzeitig ist mit der Auswahl 'Keine Meágr”áe' das Ausschalten eines Kurvenzuges m”glich. Die Auswahl muá mit einem Doppelklick auf den Namen der Meágr”áe erfolgen!!. Die kurzzeitige Darstellung des Mauszeigers als H„kchen (Checkmark) signalisiert die šbernahme der Meágr”áe. ¾ Û 5 COMMENTWIN Anlagen-Kommentar In diesem Fenster k”nnen Sie als Inbetriebnehmer eigene Kommentare zur Beschreibung der aufgezeichneten Meágr”áen hinterlegen. Sie werden mit dem Speichern der Meáwertdatei gesichert bzw. beim Drucken der Meákur- ven mit ausgegeben. Die Felder 'Projekt:', 'Firma:', 'Name des Inbetriebnehmers:' sowie 'Anlagenkommentar:' bieten Platz fr anwenderspezifische Kommentare. Diese Felder mssen mindestens ein Zeichen enthalten (z.B. *), anderenfalls bringt MD_SCOPE eine entsprechende Meldung! Alle von Ihnen eingegebenen Kommentare bleiben solange erhalten, bis sie mit dem Laden einer anderen Meáwertdatei berschrieben bzw. neu editiert werden. Zus„tzlich wird der Kommentar beim Verlassen des Pro- gramms gespeichert und steht somit nach dem erneuten Programmstart wieder zur Verfgung. Einstellungen... Mit dieser Befehlsschaltfl„che wird das Parameter-Dokumentationsfen- ster ge”ffnet, in dem alle statischen Informationen der aktuellen Meádaten sowie die MOVIDYN-Parameter zum Zeitpunkt der Datenbertra- gung automatisch dokumentiert sind. ¾ Û 6 P3_MENUEHELP Men-Aufbau Das Hauptmen gliedert sich in die fnf Menpunkte Umgebung - MD_SCOPE - Parameter - Optionen - Hilfe. Unter diesen Hauptmenpunkten gelangt man zu weiteren Programmfunk- tionen. Dabei werden Fenster mit blauen und roten Kopfzeilen akti- viert, in denen weitere Einstellungen bzw. Funktionen aktiviert werden k”nnen. Fenster mit roten Kopfzeilen setzen den Anschluá eines Servo- umrichters MOVIDYN voraus. Einstellungen, die in diesen Fenstern vor- genommen werden, wirken sich direkt auf den Servoumrichter aus, d.h. es werden Parametrierungen ber die serielle Schnittstelle durchge- fhrt. Gleichzeitig spiegeln die Statusinformationen auch den direk- ten Status des Servoumrichters MOVIDYN wider. Viele Menuepunkte werden in Abh„ngigkeit vom Programmstatus gesperrt dargestellt, da die Funktionalit„t in diesem Programmzustand nicht vorhanden ist. So k”nnen beispielsweise die Menpunkte -Umgebung/Speichern... -Umgebung/Drucken... -MD_SCOPE/Dokumentieren... nur aktiviert werden, wenn zuvor Meádaten von Datei bzw. vom Umrich- ter eingelesen wurden. Infolgedessen k”nnen die Menpunkte -Umgebung/Kopiere Parameter... -MD_SCOPE/Trace einstellen... -MD_SCOPE/Meádaten einlesen -Parameter/Reglerparameter... -Parameter/Testfunktion... nur aktiviert werden, wenn zuvor eine Kommunikationsverbindung herge- stellt wurde (nicht Lokal-Modus). Umgebung -------- * Information -Programm-Informationen anzeigen * Meáwertdatei laden... -Laden einer zuvor gespeicherten Meáwertdatei * Speichern... -Speichern der aktuellen Meáwertaufzeichnung * Kopiere Parameterdatei... -Parameterdatei von Datei auf Umrichter bzw. von Umrichter auf Datei kopieren * Drucken... -Drucken der Systemeinstellungen u. sichtbaren Meákurven * MD_SHELL starten -Direktaufruf der Bedienoberfl„che MD_SHELL MD_SCOPE wird dabei vollst„ndig verlassen! * ENDE -Programm beenden MD_SCOPE -------- * Trace einstellen... -Einstellung der Parameter zur Meáwert-Aufzeichnung * Meádaten einlesen -Einlesen des gesamten Trace-Puffers * Dokumentieren... -Automatisch erstellte Dokumentation zum aktuellen Meádatensatz. Parameter --------- * Reglerparameter... -Einstellung der Drehzahlregler-Parameter und Rampen * Testfunktion... -Aktivierung der Testfunktion und Vorsteuerungs-Testanzeige * Inbetriebnahme.. -Berechnung und šbertragung der Drehzahlregler-Parameter Optionen -------- * Schnittstelle w„hlen... -Auswahl der PC-Schnittstelle -Auswahl der MOVIDYN-Schnittstelle -Einstellung der Achsmodul-Adresse * Kurven-Attribute... -Aktivierung und Auswahl von Kurventyp und -form zur Darstellung der Meákurven. * Sprache... -Auswahl der Landessprache * MD_SCOPE-Pfad... -Einstellung des Aufruf-Pfades fr Direktaufruf MD_SHELL.EXE Hilfe ----- * Menaufbau -Hilfe zum Menaufbau * Tastenbelegung -Hilfe zur Tastenbelegung ¾ Û 7 P3_KEYHELP Tastenbelegung Alle Funktionen k”nnen auch ber die Tastatur aktiviert werden. Die Auswahl der Menpunkte erfolgt in gewohnter Weise in Anlehnung an den SAA-Standard mit den Tasten [ALTERNATE] + [Anfangsbuchstabe]. Darberhinaus wird folgende Tastenbelegung untersttzt: F1.........: Hilfe ESC........: Fenster schlieáen TAB........: Umschaltung zum n„chsten Bedienelement SHIFT+TAB..: Umschaltung zum vorherigen Bedienelement RETURN.....: Ausfhren der mit TAB angew„hlten Funktion LEERTASTE..: Anzeigen der Auswahlm”glichkeiten CRSR-Tasten: Auswahl innerhalb eines Bedienelements Bild-Tasten: Umschaltung der Cursor im SCOPE-Bildschirm SHIFT+Bild-Tasten: Umschaltung des Cursor-Bezuges Viele Funktionen werden auch durch weitere Funktionstasten belegt. Sie sind in der Hilfe zum aktuellen Fenster n„her erl„utert. ¾ Û 8 P3_TESTFKTWIN Testfunktion 208 7-Segment-Testanzeige (Beschl.-Vorsteuerung) Bei eingeschalteter Anzeige wird in Echtzeit dargestellt, ob die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv ist oder nicht. Bei aktiver Beschleunigungsvorsteuerung leuchten alle Segmente auf, anderenfalls keines. Dieser Parameter wird nicht dauerhaft auf EEPROM abgespeichert. Die Anzeige wird durch folgende Aktionen deaktiviert: - Rcksetzen (Reset) des Achsmoduls - Netzabschaltung - Stellen des Parameters auf "NEIN" - Bet„tigen des Tasters am Achsmodul 209 Regler-Testfunktion Mit der Regler-Testfunktion k”nnen Sie sehr leicht eine Meáwert-Auf- zeichnung durchfhren, anhand der sie dann im Inbetriebnahme-Fens- ter die Anlagenspezifika wie Lasttr„gheitsmoment, Last- und Reib- moment automatisch berechnen k”nnen. Die Regler-Testfunktion negiert den Sollwert am Integratoreingang zyklisch jede Sekunde. Die Funktion ist nur im Betriebszustand "NOR- MALBETRIEB" aktivierbar. Es wird der jeweils gltige Sollwert benutzt. ¾ Û 9 P3_ATTRWIN Kurvenattribute Im Fenster 'Kurven-Attribute' k”nnen Sie den darzustellenden Kurven- typ, die Punktform sowie die Punktwiederholfrequenz einstellen. Der Schalter 'Kurvenattribute EIN/AUS' aktiviert die Darstellung der Meá- kurven in markierter Form. Im Men erscheint daraufhin bei aktiver Kurvenattribut-Darstellung ein Checkmark vor dem Menpunkt 'Kurvenattribute'. Generell sind diese Kurvenattribute bei LCD-Bild- schirmen bzw. bei der schwarz/weiá-Darstellung sinnvoll. Zur Unter- scheidung der einzelnen Meákurven k”nnen hier fr jede der fnf dar- stellbaren Kurven Markierungspunkte definiert werden, die dann die einzelnen Kurvenzge markieren. Die aktuell gew„hlten Einstellungen k”nnen dem Feld 'Zuordnung der Kurvenattribute' entnommen werden. ACHTUNG! Der ben”tigte Arbeitsspeicher zur Darstellung von markierten Kurven erh”ht sich Proportional mit der Dichte der Markierungspunkte, d.h., falls Sie nach der Einstellung der Kurvenattribute eine Warnmeldung 'Zu wenig Speicher...'erhalten, sollten Sie die Punktwiederholfre- quenz verkleinern. Kurvenattribute AUS/EIN: Mit diesem Schalter werden die Kurvenattribute aus- bzw. eingeschal- tet. Dabei bedeutet EIN = Meákurven mit Markierungen darstellen AUS = Meákurven als Linie ohne Markierungen dar- stellen Nur im eingeschalteten Zustand k”nnen die Kurvenattribute ver„ndert werden. Einzustellende Kurve: Y1 - Y5 Auswahl der einzustellenden Meákurve Kurventyp: Auswahl des Kurventypes Punktform: Auswahl der Form des Markierungspunktes Abstand zw. Markierungspunkten: Angabe des Abstands zwischen zwei Markierungspunkten; (z.B. 70: Jede 70. Abtastung als Markierung darstellen) ¾ Û 10 P3_UPDOWNWIN Parameter kopieren In diesem Fenster k”nnen Sie Parameterdateien vom und zum Servo- umrichter kopieren. Die Parameterdateien *.par sind voll kompatibel zu den MD_SHELL-Parameterdateien. Der Kopiervorgang kann nur im Nicht-Lokal-Modus aktiviert werden, d.h. es muá eine serielle Kommu- nikationsverbindung zu einem Servoumrichter bestehen. Anderenfalls erscheint die OK-Schaltfl„che gesperrt. Bitte w„hlen Sie die šbertragungsrichtung aus. Nach der Best„tigung mit der OK-Schaltfl„che k”nnen Sie in einer Datei-Auswahl-Box den Pfad bzw. Dateinamen angeben. Mit der ESC-Schaltfl„che schlieáen Sie dieses Fenster ohne weitere Programmausfhrungen. ¾ Û 11 P3_COMERRWIN šbertragungsfehler Der šbertragungsfehler wird in hexadezimaler Form angezeigt und liefert den Rckkehr-Code von MOVIDYN bzw. den Kommunikationsstatus zurck. Codierung des šbertragungsfehlers: ERROR_FREE 0x00 OTHER_RECEIVED 0x0e ILLEGAL_COMMAND 0x01 MOUSE_COLLISION 0x0f NO_RESPONSE 0x02 ILLEGAL_INDEX 0x10 ILLEGAL_LENGTH 0x03 NOT_YET_IMPL 0x11 MASTER_RECEIVED 0x05 READ_ONLY 0x12 COMMAND_NOT_EXIST 0x06 PARAM_SPERRE 0x13 DIFF_INDEX 0x07 SETUP_RUNS 0x14 TOO_MANY_CYCL 0x08 VALUE_LARGE 0x15 ILLEGAL_ADRESS 0x09 VALUE_SMALL 0x16 ILLEGAL_POINTER 0x0a NO_HARDWARE 0x17 ILLEGAL_COM 0x0b INTERNAL_ERROR 0x18 COM_NOT_EXIST 0x0c KEINE_PROZ_DATA 0x19 NO_COM_INIT 0x0d IN_PROCESS 0xff ¾ Û 12 P3_INBWIN Inbetriebnahme Mit dem Inbetriebnahmefenster stellt MD_SCOPE ein Hilfsmittel zur Verfgung, das es Ihnen erlaubt, die fr die Inbetriebnahme des Antriebs wichtigsten Parameter auf einen Blick anzuzeigen und einzu- stellen. Das Fenster ist in zwei Bereiche unterteilt. Im oberen Fens- terteil sind die Anlagendaten aufgefhrt, im unteren Teil werden die Berechnungsergebnisse der anlagenspezifischen Werte wie Zeitraster Positioniersteuerung, Lasttr„gheitsmoment, Reibmoment und Lastmoment dargestellt. Anhand dieser ermittelten Berechnungsergebnisse kann die Berechnung eines Vorschlags zur Reglereinstellung duchgefhrt werden. Lasttr„gheitsmoment an Motorwelle --------------------------------- Dieser Berechnungsparameter kann, soweit bekannt, von Ihnen editiert werden oder auch automatisch berechnet werden. Um das Lasttr„gheits- moment an der Motorwelle sowie das Last- und Reibmoment zu ermitteln, gehen Sie folgendermaáen vor: 1. Nehmen Sie eine Meákurve mit der Testfunktion (P209 Testfunktion EIN) und einer MD_SCOPE-Abtastzeit von 1ms auf. Die Sollwertvor- gabe muá dabei eine absolute Žnderung von mindestens 15% der Nenn- drehzahl aufweisen. 2. Tragen Sie im oberen Teil des Inbetriebnahmefensters die Daten Ihrer Anlage ein. 3. Bet„tigen Sie die Schaltfl„che 'Berechnen' und aktivieren Sie in dem neu erscheinenden Fenster die Berechnung des Lasttr„gheits- momentes an der Motorwelle. 4. Bet„tigen Sie die Schaltfl„che 'Parameter...', um aus den unter Punkt 3 errechneten Ergebnissen einen Parametrierungsvorschlag auszurechnen. Der Parametervorschlag erscheint jetzt in einem neu- en Fenster auf der rechten Seite. 5. šbertragen Sie die Vorschl„ge mit der Schaltfl„che 'Kopieren' auf den Servoumrichter. 6. Fhren Sie eventuell notwendige Korrekturen der Parameter auf der linken Fensterseite durch. Achtung: Die Parameter werden dann sofort im Ger„t wirksam. Last- und Reibmoment -------------------- Die Berechnung des Reib- und Lastmoments ist nur m”glich, wenn die aufgezeichneten Meákurven einen positiven und negativen Drehzahlbe- reich aufweisen. Zeitraster Positioniersteuerung [ms] ------------------------------------ Dieser Kennwert ist nur bei externer Lageregelung zu bercksichtigen! Mit diesem Kennwert geben Sie das Zeitraster an, mit dem Ihre Steue- rung die analogen Drehzahlsollwerte vorgibt. Bei interner Posi- tionierkarte API/APA oder ohne Lageregelung ist 1,0 einzutragen (Default-Wert). Ist das Zeitraster nicht bekannt, so gehen Sie zur automatischen Be- rechnung wie folgt vor: 1. Nehmen Sie eine Meákurve mit der Analogsollwert-Vorgabe der ber- geordneten Positioniersteuerung auf. Die vorgegebene Sollwert„nde- rung muá groá genug sein, um eine deutliche Treppenfunktion als Integrator-Eingangsgr”áe zu erhalten. Die MD_SCOPE-Abtastzeit muá 1ms betragen! 2. Tragen Sie im oberen Teil des Inbetriebnahmefensters die Daten Ihrer Anlage ein. 3. Bet„tigen Sie die Schaltfl„che 'Berechnen' im Inbetriebahmefenster und aktivieren Sie in dem neu erscheinenden Fenster die Berechnung des Zeitrasters Positioniersteuerung. Ist die Abtastzeit der externen Positioniersteuerung kleiner oder gleich der MD_SCOPE-Abtastzeit, so hat diese Gr”áe keinen Einfluá auf den Drehzahlregelkreis. Nur bei gr”áeren Abtastzeiten wirkt sich der Wert auf die Filterzeitkonstanten aus. Zur Berechnung notwendige Motorkenndaten: ----------------------------------------- -Motortyp W„hlen Sie aus der Liste den verwendeten Motortyp aus (Typenschild). -Nenndrehzahl [1/min] Stellen Sie die Motor-Nenndrehzahl ein (Typenschild). -Nennspannung [V] Stellen Sie die Motor-Nennspannung ein (Typenschild). -Bremse Tragen Sie ein, ob Ihr Motor ber eine Bremse verfgt. -Antrieb Tragen Sie ein, ob Ihre Anwendung spielbehaftet ist. -Krzeste geforderte Rampenzeit [s]| Die krzeste Rampenzeit wird zur optimalen Einstellung der Integrator-Rampen ben”tigt. -Nennstrom Achsmodul [A]| Anzeigewert fr den Nennstrom des verwendeten Achsmoduls. -D„mpfung Drehzahl-Regelkreis Die D„mpfung beeinfluát die H”he des šberschwingens und das Abklingen der Schwingung. Die Standardeinstellung betr„gt 1,0. Fr Werte klei- ner 1,0 nimmt die H”he der Schwingung zu; fr Wert gr”áer 1,0 nimmt die H”he der Schwingung ab. -Steifigkeit Drehzahl-Regelkreis Die Steifigkeit ist ein Maá fr die Schnelligkeit des Drehzahlregel- kreises. Die Standardeinstellung betr„gt 1,0. Beim Vergr”áern der Steifigkeit erh”ht sich die Regelgeschwindigkeit. Ab einem kritischen Wert schwingt der Regelkreis. Beim Verkleinern der Steifigkeit wird die Regelung langsamer, der Schleppfehler nimmt zu. Schaltfl„chen/Tastaturbelegung: 'Hilfe' (F1) Online-Hilfe aktivieren 'Berechnen...' (F2) Lasttr„gheitsmoment bzw. Zeitraster berechnen 'Parameter...' (F3) Reglervorschlag berechnen und im neuen Fenster anzeigen 'Abbrechen' (ESC) Inbetriebnahme-Funktion verlassen und Fenster schlieáen ¾ Û 13 P3_BERPARWIN Reglerparameter Innerhalb diese Fensters haben Sie die M”glichkeit, die wichtigsten Reglerparameter des Servoumrichters MOVIDYN einzustellen. Beim Aufruf dieses Fensters aus der Inbetriebnahme-Funktion heraus bekommen Sie einen automatisch errechneten Vorschlag zur Reglerein- stellung. Die berechneten Reglerparameter werden als Parametrierungs- vorschlag den aktuellen Reglerparametern gegenbergestellt. Sie haben nun die M”glichkeit, mit der Befehlsschaltfl„che 'Kopieren' die vor- geschlagenen Reglerparameter auf den Servoumrichter zu bertragen. Da bei der šbertragung auf den Servoumrichter eine Bereichsberprfung durchgefhrt wird, k”nnen sich geringfgige Abweichungen zwischen vor- geschlagenem und bertragenem Parameterwert ergeben. Der Drehzahlregler des Servoumrichters MOVIDYN ist ein PID-Regler mit getrennt einstellbaren Reglerparametern, die im Fenster 'Reglerpara- meter' direkt editiert werden k”nnen. 200 Verst„rkung n-Regler Mit der Verst„rkung des n-Reglers wird der P-Anteil erh”ht. 201 Zeitkonstante n-Regler Mit der Zeitkonstante des n-Reglers wird der I-Anteil eingestellt. Der I-Anteil verh„lt sich umgekehrt proportional zur Zeitkonstante, d.h. ein groáer Zahlenwert ergibt einen kleinen I-Anteil. Sonderfall: Bei Zeitkonstante = 0 ist der I-Anteil ausgeschaltet. 202 D-Anteil n-Regler Der D-Anteil stellt den Differentialanteil des n-Reglers ein. 203 Schwelle Vorsteuer [1/min/ms] Falls der gefilterte Sollwertanstieg gr”áer als dieser eingestellte Parameterwert ist, ist die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv. 204 Verst„rkung Beschl.Vorst. Hier wird der Verst„rkungsfaktor fr die Beschleunigungsvorsteuerung eingestellt. 205 Filter Beschl.-Vorsteuerung Filterzeitkonstante fr den digitalen Filter, mit dem der Integra- torausgang gefiltert wird, bevor er von der Beschleunigungsvorsteue- rung benutzt wird. 206 Filter Drehzahl-Sollwert Filterzeitkonstante fr den digitalen Filter, mit dem der Integra- torausgang gefiltert wird, bevor er als Drehzahlsollwert benutzt wird. 207 Filter Drehzahl-Istwert Filterzeitkonstante fr den digitalen Filter, mit dem der Drehzahl- istwert gefiltert wird, bevor er als Drehzahlistwert benutzt wird. 210 Max. Drehzahl RECHTS [1/min] Begrenzung fr Rechtsdrehrichtung. 211 Max. Drehzahl LINKS| Begrenzung fr Linksdrehrichtung. 212 MaximalStrom Der Einstellbereich der internen Strombegrenzung betr„gt 45 - 150 % vom Achsmodul-Nennstrom. 220 Verst„rkung Halteregler Mit der Verst„rkung des Haltereglers wird der P-Anteil erh”ht. -Verst„rkung X-Regler Mit der Verst„rkung X-Regler wird der P-Anteil des Lagereglers ein- gestellt. Damit wird die Soll-Istwertdifferenz der Position bewertet. 120-123, 130-133 Integratoren Mit den 1.Integratoren werden die Rampenwerte eingestellt. Es gibt Beschleunigungs- und Verz”gerungsrampen fr beide Drehrichtungen: -Beschleunigungsrampe fr positive Drehzahl (P120, P130) -Verz”gerungsrampe fr positive Drehzahl (P121, P131) -Beschleunigungsrampe fr negative Drehzahl (P122, P132) -Verz”gerungsrampe fr negative Drehzahl (P123, P133) Die einstellbaren Rampenzeiten beziehen sich auf eine Drehzahl„nde- rung von 0...3000 1/min. Der 1.Integrator wird mit der Integrator- umschaltung ausgew„hlt. Die Integratorumschaltung muá auf logisch "0" stehen. Schaltfl„chen/Tastaturbelegung: OK (ESC) -Fenster schlieáen und Rckkehr ins Inbetriebnahme-Fenster KOPIEREN (F2) -Parameter-Vorschlag auf Servoumrichter kopieren HILFE (F1) -Diese Online-Hilfe aktivieren ¾ Û 14 P3_PRINTSELWIN Drucken In diesem Fenster k”nnen sie w„hlen, welche Informationen ausgedruckt werden sollen. Informationen, die nicht zur Verfgung stehen, werden gesperrt angezeigt. Alle Informationen beziehen sich auf die gela- denen Meádaten. Je nach SCP-Dateityp k”nnen Sie w„hlen zwischen: -aktuelle Grafik (1 Seite) Grafik-Ausdruck des aktuellen Hauptfensters -MD_SCOPE-Systeminformationen Ausdruck der Systeminformationen wie Abtastzeit, Achsadresse, Datum/Zeit der Aufzeichnung usw. sowie des Anlagenkommentars. -Berechnungsparameter zur Inbetriebnahme (1 Seite) Ausdruck der fr die Berechnung des Lasttr„gheitsmomentes einge- stellten Motorkennwerte -MOVIDYN-Parametersatz (3 Seiten) Ausdruck des zum Zeitpunkt der Aufzeichnung gltigen MOVIDYN-Parametersatzes -MOVIDYN-Fehlerspeicher (max. 3 Seiten) Ausdruck des zum Zeitpunkt der Aufzeichnung gltigen MOVIDYN-Fehlerspeichers Druckertreiber! Mit dem Zusatzprogramm HCSELECT.EXE k”nnen Sie fr den Grafikaus- druck einen geeigneten Druckertreiber sowie das Druckformat w„hlen. Die im Zusatzprogramm HCSCELECT angebotenen Einstellungen 'Drucken in Datei' bzw. 'Plotten' werden von MD_SCOPE nicht untersttzt!!! ¾ Û 15 P3_WASBERWIN Berechnungsauswahl In diesem Fenster k”nnen Sie w„hlen, welche Berechnung sie durchfh- ren m”chten. -Lasttr„gheitsmoment an Motorwelle --------------------------------- Mit diesem Berechnungsparameter k”nnen Sie das Lasttr„gheitsmoment an der Motorwelle sowie das Last- und Reibmoment automatisch aus den aktuellen Kurvendaten berechnen lassen. -Zeitraster Positioniersteuerung berechnen ----------------------------------------- Diese Berechnung ist nur im Zusammenhang mit einer externen Lagere- gelung zu bercksichtigen! Mit dieser Option k”nnen Sie das Zeitraster, mit dem Ihre Steuerung die analogen Drehzahlsollwerte vorgibt, automatisch berechnen. Bei interner Positionierkarte API/APA oder ohne Lageregelung ist der Wert 1,0 einzutragen. Die Voraussetzungen fr eine automatische Berechnung dieser Anlagen- spezifika entnehmen Sie bitte der Hilfe zum Inbetriebnahme-Fenster. ¾ Û 16 P3_DOKUWIN Parameter-Einstellungen In diesem Fenster werden die Parameter-Einstellungen und Systeminfor- mationen, die zum Zeitpunkt der Aufzeichnung der Meádaten gltig waren, dokumentiert. Alle Eintr„ge wurden automatisch mit MD_SCOPE generiert und k”nnen nur gelesen werden. Je nach SCP-Dateityp stehen folgende Informationen bereit: -MD_SCOPE-Systeminformationen -Inbetriebnahme-Berechnungsparameter -MOVIDYN-Parameter-Einstellungen -MOVIDYN-Fehlerspeicher ¾ Û 17 P3_EXPORTWIN Diesen Textblock nicht bersetzen !!!! Export measured values In this window you can export all currently visible values of the Scope-Display by writing to disk. You can select between: -physical Saving the measured values with physical unit -System values Saving the measured values with system unit ¾ Û 18 P3_POSCALCWIN Diesen Textblock nicht bersetzen !!!! Position-calculation Use this window to calculate the position-difference between the two cursors on the scope-display. Normally, the position is calculated in increments. Use the Numerator and Denominator to define a user unit for position-calculation. ¾ õ Gesamtinformation: 1400=Anz. der Zeilen, 250= Anz. (=Û) Û 00 |Texte fr Y-Meágr”áen-Darstellung (max. 24 Zeichen) Keine Messgroesse |00 Ist-Drehzahl [1/min] |01 Soll-Drehzahl [1/min] |02 Sollstrom Iq [% In] |03 Sollstrom Id [% In] |04 Integrator Eing. [1/min]|05 Integrator Ausg. [1/min]|06 Istposition [Umdr.] |07 Sollposition [Umdr.] |08 IxT-Auslastung [% In] |09 IxT-Fehler [Bit] |10 Rampe auf RECHTS [1/ss] |11 Rampe auf LINKS [1/ss] |12 Rampe ab RECHTS [1/ss] |13 Rampe ab LINKS [1/ss] |14 Drehzahl NULL [Bit] |15 Vorsteuerung Iq [% In] |16 Vorsteuerung Id [% In] |17 ¾ Û 01 |Texte fr X-Messr”ssen-Darstellung (max. 24 Zeichen) t [ms] |00 Ist-Drehzahl [1/min] |01 Soll-Drehzahl [1/min] |02 Sollstrom Iq [% In] |03 Sollstrom Id [% In] |04 Integrator Eing. [1/min]|05 Integrator Ausg. [1/min]|06 Istposition [Umdr.] |07 Sollposition [Umdr.] |08 IxT-Auslastung [% In] |09 IxT-Fehler [Bit] |10 Rampe auf RECHTS [1/ss] |11 Rampe auf LINKS [1/ss] |12 Rampe ab RECHTS [1/ss] |13 Rampe ab LINKS [1/ss] |14 Drehzahl NULL [Bit] |15 Vorsteuerung Iq [% In] |16 Vorsteuerung Id [% In] |17 ¾ Û 02 P3_EINHEITEN max. 6 Zeichen ---|00 NULL_GRP 1/min|01 DREH_GRP % In|02 PRZ_GRP Umdr.|03 POS_GRP Bit|04 BIT_GRP Rampe|05 RAMP_GRP ¾ Û 10 P3_MELDEPOPALL Melde-Texte, max. 60 Zeichen lang Datei fehlerhaft bzw. keine MD_SCOPE-Datei!|00 Datei nicht gefunden!|01 Keine Meádaten vorhanden!|02 Nur Datei-Extension .SCP erlaubt!|03 PC-Schnittstelle nicht vorhanden / belegt!|04 DEMO-Version: Keine Meágr”áenauswahl m”glich!|05 Bitte Reihenfolge einhalten!|06 Meáwert-Doppeleintrag nicht m”glich!|07 Das angew„hlte Ger„t ist kein Servoumrichter MOVIDYN 5000!|08 Keine Meádaten vorhanden!|09 Bitte mit Zoom-Cursor Ausschnitt w„hlen!|10 SEW-interne Feldtest-Version! Keine Kundenversion!|11 In der Demo-Version nicht m”glich!|12 Zu wenig Arbeitsspeicher! Kurvendarstellung abgebrochen!|13 Bitte Druckerverbindung berprfen!|14 Keine Daten exportiert!|15 Nicht implementiert!|16 Aufzeichnung noch aktiv!|17 MD_SHELL.EXE im angegebenen Pfad nicht gefunden!|18 Datei nicht gefunden! File not found! Fichier non trouv‚!|19 Aufzeichnung abgebrochen! Keine Daten verfgbar!|20 Programmausfhrung nicht m”glich! Bitte MD_SCOPE beenden!|21 Berechnung des Tr„gheitsmoments nicht m”glich!|22 Zeitraster Positioniersteuerung kann nicht berechnet werden!|23 Nennstrom Achsmodul kann nicht eingelesen werden!|24 Keine MOVIDYN-Parameterdatei!|25 šbertragungsfehler! Bitte serielle Verbindung berprfen|26 Kopiervorgang erfolgreich beendet!|27 Der Umrichter muá neu parametriert werden!|28 Nur Datei-Extension .PAR erlaubt!|29 Datei existiert bereits! Bitte neuen Dateinamen w„hlen|30 Parameterdatei existiert nicht!|31 Zu wenig Arbeitsspeicher! Berechnung nicht m”glich!|32 šbertragung der Parameterdaten abgebrochen!|33 Drehzahl„nderungen fr Zeitrasterberechnung zu gering!|34 Zu wenig Differenzwerte fr Zeitrasterbereichnung!|35 Parametersperre aktiviert! Keine Parametrierung m”glich!|36 Fehler beim Speichern der Datei auf Disk!|37 ¾ Û 11 P3_CONFPOPALL Texte f. ConfPopupAlltxt max. 60 Zeichen! Aktuelle Aufzeichnung wurde noch nicht gesichert! Speichern?|00 Datendatei (*.SCP) existiert bereits! šberschreiben?|01 Wollen Sie MD_SCOPE wirklich verlassen?|02 Wollen Sie wirklich MD_SHELL starten?|03 Parameterdaten ohne Bezug zu Meádaten! Trotzdem laden?|04 Parameterdatei existiert bereits! šberschreiben?|05 Wollen Sie die Datenbertragung wirklich abbrechen?|06 šbertragungsfehler! Datenbertragung wiederholen?|07 ¾ Û 12 P3_TEXTKOMBI Texte fr Textkombinationen Lokal-Modus|00 MA-Adresse:|01 Meáwertdatei laden|02 Meáwertdatei speichern|03 Einen Moment bitte!|04 Cursor EIN|05 Cursor AUS|06 Lizenz-Nr.:|07 TRIGGER|08 Von Datei auf Umrichter kopieren|09 max.33 Von Umrichter auf Datei kopieren|10 max.33 Kommentar zur Parameterdatei: |11 max.40 NEU Kopiere|12 beide Texte zusammen Umrichter|13 max. 19 Zeichen Parameterdatei zu|14 beide Texte zusammen -Generiert mit MD_SCOPE|15 max. 40 Parameterdaten wurden noch nicht gespeichert!|16 max. 55 MD_SHELL-Pfad w„hlen|17 Zeitmessung|18 Effektive Auslastung im Cursorbereich:|19 ¾ Û 13 P3_PROTTEXT Texte fr 1.Druckseite Inbetriebnahme-Protokoll|00 max. 25 Zeichen Seite|01 Umrichter-Adr.:|02 Projekt:|03 Firma:|04 Name des Inbetriebnehmers:|05 Anlagen-Kommentar:|06 MD_SCOPE-Systeminformationen:|07 SEW-EURODRIVE GmbH & Co.|08 Datum/Zeit der Aufzeichnung..:|09 Aufgezeichnete MD-Achsadresse:|10 Aufgezeichnete Messgr”ssen:|11 Drehzahlregler-Parameter:|12 Daten-Datei....:|13 Parameter-Datei:|14 Nicht gefunden!|15 MOVIDYN-Parametereinstellungen|16 max. 30 Zeichen Parameterdatei-Kommentar|17 max. 50 Abtastzeit [ms]:|18 Y-Gruppen-Skalierung:|19 [1/min]/DIV:|20 [% In]/DIV :|21 Seite:|22 Trace vom:|23 Aufgezeichnete Messgr”ssen:|24 Ger„tetyp...:|25 System-EPROM:|26 ¾ Û 14 P3_FENSTERTITEL Texte fr Fenster-Titelzeile Parametrierungsfehler!|00 max 40 Online-Hilfe|01 max 13 Sprache / Language / Langue|02 Dokumentation Parameter-Einstellungen|03 Dokumentation zur aktuellen Aufzeichnung|04 Parameterdatei kopieren|05 Reglerparameter|06 Inbetriebnahme/Reglerparameter|07 ¾ Û 15 P3_PUSHBUTTON Texte fr Push-Button, max. 9 Zeichen Nein|00 Ja|01 Abbrechen|02 Hilfe|03 OK|04 Drucken|05 Berechnen| 06 Einstellungen...|07 max. 17 Zeichen Ignorieren|08 Wiederholen|09 Kopieren|10 ¾ Û 16 P3_PRINTLABELS Texte fr Drucken-Fenster Drucken|00 Fenstertitel Bereich:|01 šberschrift aktuelle Grafik|02 MD_SCOPE-Systemeinstellungen|03 Berechnungsparameter|04 MOVIDYN-Parametersatz|05 MOVIDYN-Fehlerspeicher|06 ¾ Û 17 P3_BERLABELS Texte fr Berechnungs-Auswahl-Fenster Berechnungs-Auswahl|00 Berechne:|01 Zeitraster Positioniersteuerung|02 max. 33 Lasttr„gheitsmoment an Motorwelle|03 max. 33 ¾ Û 18 P3_DUMMY Dummy-Zeile fr Textkonstruktionen |00 ¾ Û 20 P3_INBDOKU Berechnungsparameter zur Inbetriebnahme|00 ---------------------------------------|01 Motortyp ..........................:|02 Nenndrehzahl [1/min]...............:|03 Bremse|04 Antrieb|05 Nennstrom Achsmodul [A] ...........:|06 D„mpfung Drehzahl-Regelkreis ......:|07 Steifigkeit Drehzahl-Regelkreis ...:|08 Krzeste geforderte Rampenzeit [s] :|09 Zeitraster Position.-Steuerung [ms]:|10 Lasttr„gheitsmoment an Motorw.:|11 Lastmoment [Nm] ..............:|12 Reibungsmoment [Nm] ..........:|13 [10e-4 kgm*m]|14 Motornennspannung [V] .............:|15 ¾ Û 21 P3_INBMOTOR DFY71S DFY71M DFY71ML DFY71L DFY90S DFY90M DFY90L DFY112S DFY112M DFY112ML DFY112L DFY56S DFY56M DFY56L ¾ Û 22 P3_INBDREHZAHL 1200|00 2000|01 3000|02 4500|03 ¾ Û 23 P3_INBBREMSE OHNE|00 MIT|01 ¾ Û 24 P3_INBANTRIEB SPIELFREI|00 MIT SPIEL|01 ¾ Û 25 P3_INBNENNSPG 400|00 230|01 ¾ Û 75 COPY_WRITE_ERROR Schablone f. Retcode-Fehler Parameter kopieren |Index oder Parameter Wert |Wert |Leerzeile |Platz fr Fehlermeldung |Platz fr Fehlermeldung ¾ Û 76 PARAM_INDEX Index/Parameter Texte fr BEGINN_WRITE_ERROR Parameter | Index | ¾ Û 154 WRITE_RET_CODES Texte fr Parametrierungs-Fehler max. 50 Zeichen Unerlaubter Index! ¾ Û 155 WRITE_RET_CODES+1 Parameter nicht implementiert! ¾ Û 156 WRITE_RET_CODES+2 Nur Lesezugriff m”glich! ¾ Û 157 WRITE_RET_CODES+3 Parametersperre aktiviert! Keine Parametrierung m”glich. ¾ Û 158 WRITE_RET_CODES+4 Werkseinstellung aktiv! Keine Parametrierung m”glich. ¾ Û 159 WRITE_RET_CODES+5 Wert zu groá! ¾ Û 160 WRITE_RET_CODES+6 Wert zu klein! ¾ Û 161 WRITE_RET_CODES+7 Notwendige Hardware fehlt! ¾ Û 162 WRITE_RET_CODES+8 Fehler in Systemsoftware ¾ Û 163 WRITE_RET_CODES + LAST_ERROR - ILLEGAL_INDEX +1 Fehlercode: | ¾ Û 169 P3_ZUSTAENDE | 0 NORMALBETRIEB | 1 MOMENTENBETRIEB | 2 SCHNELLSTOPP | 3 REGLERSPERRE | 4 ENDSCH. RECHTS | 5 ENDSCH. LINKS | 6 API/APA AKTIV | 7 WERKSEINSTELLUNG| 8 HALTEREGELUNG | 9 POSITIONIERUNG |10 NICHT BEREIT |11 REFERENZBETRIEB |12 REGLERENTWURF |13 ¾ Û 170 P3_FEHLERSPEICHER Fehler| Strom [% In] | Drehzahl [1/min] | Auslastung [%] | Khlk”rpertemperatur[øC]| Status | Eing.:Klemme X21.5 | Klemme X21.6 | Klemme X21.7 | Klemme X21.8 | Opt.: Klemme X13.2 | Klemme X13.3 | Klemme X13.4 | Klemme X13.5 | Klemme X13.6 | Klemme X13.7 | Klemme X13.8 | Ausg.:Bremse(X21.9)| Klemme X21.10| Klemme X12.1 | Klemme X12.2 | Klemme X12.3 | Klemme X12.4 | Klemme X12.5 | Klemme X12.6 | ¾ Û 171 P3_FEHLERMELDUNGEN (LNG144) KEIN FEHLER | 0 UEBERSTROM MA | 1 PHASENAUSFALL MP | 2 UEBERTEMP. MP | 3 BREMSCHOPPER MP | 4 MELDEBUSVERBIND. | 5 ERDSCHLUSS | 6 ZWISCHENKREIS | 7 DREHZ.-UEBERWACH.| 8 S1 AIO11 STROM | 9 IPOS: ILLOP | 10 UEBERTEMP. MA | 11 AUSGANGSPHASE MA | 12 VERSOR.SPANN. MA | 13 RESOLVERFEHLER | 14 24 V INTERN | 15 UZ-UNTERSPANNUNG | 16 STACK OVERFLOW | 17 STACK UNDERFLOW | 18 NMI | 19 UNDEFINED OPCODE | 20 PROTECT.INSTRUCT | 21 ILL. OP. ACCESS | 22 ILL.INSTR.ACCESS | 23 ILL. BUS ACCESS | 24 EEPROM | 25 EXTERNE KLEMME | 26 ES DRAHT./FEHLEN | 27 FELDBUS TIME OUT | 28 ENDSCH.VERTAUSCHT| 29 ES-NOTHALT ZEIT | 30 KURZSCHLUSS AUSG.| 31 reserviert 32 | 32 SOLLW.-QUELLE N.Z| 33 FELDBUS TIME OUT | 34 BETRIEBSART UNZUL| 35 NOTW.HARDW.FEHLT | 36 WATCHDOG FEHLER | 37 SYSTEMSOFTWARE | 38 FEHLER REFERENZF.| 39 TIMEOUT BOOTSYNC | 40 WATCHDOG SERVO | 41 SCHLEPPFEHL POS. | 42 ZEIT PC-STEUERUNG| 43 reserviert 44 | 44 reserviert 45 | 45 reserviert 46 | 46 reserviert 47 | 47 reserviert 48 | 48 reserviert 49 | 49 POS.HW-ENDSCHALT.| 50 NEG.HW-ENDSCHALT.| 51 POS.SW-ENDSCHALT.| 52 NEG.SW-ENDSCHALT.| 53 REFERENZPKT.FEHLT| 54 MASCHINENPARAMET.| 55 NOTW.HARDW.FEHLT | 56 PROGRAMM FEHLT | 57 SATZNUMMER FEHLT | 58 UNTERPROGR.FEHLT | 59 ZIELPOS.AUSSERH. | 60 PROGRAM.V > V MAX| 61 FLASH-EPROM | 62 DIVISION / NULL | 63 SCHACHTELUNG UPR.| 64 LM628-KOMMANDO | 65 PROGSPEICHER VOLL| 66 TIME OUT REMOTE | 67 KEINE ZIELPOSIT. | 68 VORSCHUBFREIG.FE.| 69 Fehler 70 | 70 ABOLUTGEBER FEHLT Fehler 71 | 71 TIMEOUT CAN_BUS INDEXšBERLAUF | 72 Fehler 73 | 73 ACHSBEWEG.:BEFEHL Fehler 74 | 74 POS. AUSSER BER. Fehler 75 | 75 FEHLER BEI TEACH | 76 UNGUELTIGER WERT | 77 FEHLER SW-ENDSCH.| 78 Fehler 79 | 79 Fehler 80 | 80 FEHLER N-ERFASS. Fehler 81 | 81 STARTBED. HUBW. Fehler 82 | 82 AUSG. OFFEN HUBW. Fehler 83 | 83 FEHLER RAM Fehler 84 | 84 TF-UEBERWACHUNG Fehler 85 | 85 FEHLER PC-KOPIER. | 86 MASTER-SLAVE FEHL FELDBUS TIME OUT | 87 | 88 FEHLER FANGEN Fehler 89 | 89 ¾ Û 200 P3_EINZELMENUE (LNG143) --- Status |0 001 Drehzahl [1/min] |1 000 Strom [% In] |2 002 Khlk”rpertemperatur[øC] |3 003 Auslastung [%] |4 *** unbenutzt *** |5 010 Analogeingang 1 [V] |6 020 Analogeingang 2 [V] |7 *** unbenutzt *** |8 071 Optionskarte |9 070 Nennstrom [A] |10 --- Fehler-x |11 --- Fehler t-0 |12 --- Fehler t-1 |13 --- Fehler t-2 |14 --- Fehler t-3 |15 --- Fehler t-4 |16 072 EPROM Ger„t (LOW) |17 073 EPROM Ger„t (HIGH) |18 030 Klemme X21 |19 040 Klemme X13 |20 050 Klemme X21,X12 |21 004 Position |22 --- LOW-Teil Position |23 *** unbenutzt *** |24 *** unbenutzt *** |25 *** unbenutzt *** |26 *** unbenutzt *** |27 *** unbenutzt *** |28 *** unbenutzt *** |29 100 Betriebsart | |30 120 Rampe 1 auf RECHTS [s] |31 121 Rampe 1 ab RECHTS [s] |32 130 Rampe 2 auf RECHTS [s] |33 131 Rampe 2 ab RECHTS [s] |34 140 Schnellstopp-Rampe [s] |35 150 Notstopp-Rampe [s] |36 200 Verst„rkung n-Regler |37 201 Zeitkonstante n-Regler[ms] |38 660 Antwortzeit MOVIDYN [ms] |39 *** unbenutzt *** |40 ETM nMSAdresse |41 ETM nMSKey |42 210 Max. Drehzahl RECHTS [1/min] |43 211 Max. Drehzahl LINKS [1/min] |44 212 Maximalstrom [% In] |45 *** unbenutzt ***| Positionier-Rampe [s] |46 717 *** unbenutzt ***| |47 *** unbenutzt ***| Verfahrdrehz. RECHTS [1/min] |48 718 *** unbenutzt ***| Verfahrdrehz. LINKS [1/min] |49 719 IPOS-Busmode|50 722 Geschwindigkeitsvorst. [%]|51 723 300 Klemme X21.6 |52 301 Klemme X21.7 |53 302 Klemme X21.8 |54 320 Klemme X21.10 |55 330 Klemme X12.1 |56 331 Klemme X12.2 |57 340 Analogausgang 1 (X14.6) |58 341 Bewertungsfaktor 1 |59 342 Analogausgang 2 (X14.7) |60 343 Bewertungsfaktor 2 |61 510 Drehzahl-šberwachung |62 511 Kontrollzeit n-šberwach. [s] |63 ETM gen.n-šberwachung |64 ETM Kontrollzeit gen.n-šberw. [s]|65 ETM Drehrichtungs-šberwachung |66 ETM Zeit Richtungs-šberw. [s] |67 600 Verz”gerung fr Meldung [s] |68 500 Bremsenfunktion |69 501 Bremseneinfallzeit [ms] |70 640 Parametersperre |71 650 EEPROM-Speichern |72 610 Werkseinstellung |73 630 Auto-Reset |74 631 Restart-Zeit [s] |75 632 Manueller Reset |76 ETM Referenzfahrt |77 ETM Referenz-Drehzahl [1/min] |78 110 Sollwertquelle |79 111 PC-Sollwert Drehzahl [1/min] |80 --- Remote Function |81 *** unbenutzt *** |82 620 Fehler-Reaktion |83 *** unbenutzt *** |84 *** unbenutzt *** |85 *** unbenutzt *** |86 *** unbenutzt *** |87 *** unbenutzt *** |88 Clear History |89 122 Rampe 1 auf LINKS [s] | 90 123 Rampe 1 ab LINKS [s] | 91 132 Rampe 2 auf LINKS [s] | 92 133 Rampe 2 ab LINKS [s] | 93 220 Verst„rkung Halteregler | 94 *** unbenutzt *** | 95 Drehrichtungsumkehr|96 96 101 Faktor fr Analogsollwerte | 97 310 Klemme X13.2 | 98 311 Klemme X13.3 | 99 312 Klemme X13.4 |100 313 Klemme X13.5 |101 314 Klemme X13.6 |102 315 Klemme X13.7 |103 316 Klemme X13.8 |104 *** unbenutzt *** |105 633 Reaktion auf MP-Reset |106 112 Zeitberwachung PC [s] |107 400 Referenzdrehzahl [1/min] |108 401 Hysterese 1 [+/- 1/min] |109 402 Verz”gerung [s] |110 403 Meldung = "1" bei: |111 410 Referenzstrom [% In] |112 411 Hysterese 2 [+/- %] |113 412 Verz”gerung [s] |114 413 Meldung = "1" bei: |115 420 Verz”gerung [s] |116 421 Meldung = "1" bei: |117 430 IxT-Referenzwert [% In] |118 203 Schwelle Vorsteuer.[1/min/ms]|119 204 Verst„rkung Beschl.Vorst. |120 205 Filter Beschl.-Vorsteuerung |121 206 Filter Drehzahl-Sollwert [ms]|122 207 Filter Drehzahl-Istwert [ms]|123 634 RESET-Taster Achsmodul |124 102 Offset fr Analogwert 1[mV] |125 202 D-Anteil n-Regler |126 --- Steifigkeit fr Inbetriebn.|127 332 Klemme X12.3 |128 333 Klemme X12.4 |129 334 Klemme X12.5 |130 335 Klemme X12.6 |131 208 7-Segment-Testanzeige |132 209 Regler-Testfunktion |133 --- Motortyp fr Inbetriebn.|134 --- Nenndrehzahl fr Inbetriebn.|135 --- Tr„gheitsmom. fr Inbetriebn.|136 --- Rampenzeit fr Inbetriebn.|137 --- Zeilenfller fr Inbetriebn.|138 --- Bremse fr Inbetriebn.|139 --- Spiel fr Inbetriebn.|140 --- D„mfpung fr Inbetriebn.|141 --- Zeitraster fr Inbetriebn.|142 --- Instruction Pointer IPOS |143 714 *** unbenutzt ***|ehem. Instruction IPOS |144 --- Data Pointer IPOS |145 715 *** unbenutzt ***|ehem. Data IPOS |146 Betriebsart IPOS |147 705 --- Steuerwort 2 IPOS |148 704 --- Instruction Pointer IPOS |149 706 --- Breakpoint IPOS |150 707 SW-Endschalter RECHTS [ ]|151 1001 LOW-Teil von Index 151 |152 SW-Endschalter LINKS [ ] |153 1002 LOW-Teil von Index 153 |154 Positionsfenster [Inc] |155 708 Override |156 709 Teachklemme |157 710 Schleppfehlerfenster |158 1003 LOW-Teil von Index 158 |159 *** unbenutzt ***|160 Referenzoffset [ ] |161 1000 LOW-Teil von Index 161 |162 Referenzdrehzahl 1 [1/min] |163 700 Referenzdrehzahl 2 [1/min] |164 701 103 Betriebsart Analogeingang 2|165 165 Referenzfahrttyp |166 702 frei |167 703 Referenz-Rundung Handbetriebmodus |168 711 Timeoutzeit [ms] |169 712 frei (Steuerwort Handbetrieb) |170 170 frei (Statuswort Handbetrieb) |171 171 n-Sollwert |172 713 x-Sollwert |173 1004 LOW-Teil von Index 173 |174 reserviert |175 relativ-X-Sollwert reserviert |176 relativ-X-Sollwert Weg Faktor Z„hler |177 1005 reserviert| Weg Faktor Nenner |179 1006 reserviert|180 frei|181 Geschwindigkeit Faktor Z„hler |181 1007 frei|182 frei|183 Geschwindigkeit Faktor Nenner |183 1008 frei|184 004 Position |185 1009 reserviert| INSTR-Wert| 187 1010 reserviert| VAR-Wert| 189 1011 reserviert| Weg-Anzeige in |191 1013 reserviert| reserviert| 1014 reserviert| frei|195 Geschwindigkeits-Anzeige in |195 1015 frei|196 frei|197 frei|198 Schleppabstand [ ]|199 1017 reserviert|200 Achse referenzieren |201 720 Ref. Punkt definiert| 202 721 Verst„rkung X-Regler (IPOS) |203 716 Positionier-Rampe [s] |204 717 Verfahrdrehz. RECHTS [1/min] |205 718 Verfahrdrehz. LINKS [1/min] |206 719 PC-Pos.-Sollwert [ ] |207 1012 --- LOW-Wert fr Index 207 |208 1012 090 Prozessdaten-Konfiguration|209 600 780 Sollwert-Beschreibung PA1|210 601 782 Sollwert-Beschreibung PA2|211 602 784 Sollwert-Beschreibung PA3|212 603 781 Istwert-Beschreibung PE1|213 604 783 Istwert-Beschreibung PE2|214 605 785 Istwert-Beschreibung PE3|215 606 790 Feldbus Sollwerte freigeben|216 607 791 Feldbus Time Out [s]|217 608 792 Time Out Reaktion|218 609 091 Feldbus-Typ|219 612 092 Baudrate Feldbus [kBaud]|220 611 093 Adresse Feldbus|221 612 094 PA1 Sollwert (hex)|222 613 096 PA2 Sollwert (hex)|223 614 098 PA3 Sollwert (hex)|224 615 095 PE1 Istwert (hex)|225 616 097 PE2 Istwert (hex)|226 617 099 PE3 Istwert (hex)|227 618 Feldbus Time Out ausl”sen|228 619 793 CAN Synchronisations-ID|229 620 Rampenform|230 725 Motornennspannung [V]|231 ¾ Û 201 P3_JANEIN NEIN | JA | ¾ Û 202 P3_SOLLWQUELLE (LNG27) ANALOGEINGANG | OPT. API/APA 11 | PC-SCHNITTSTELLE| FELDBUS | ¾ Û 203 P3_FEHLREAKT (LNG29) SOFORTABSCHALTNG| NOTSTOPPRAMPE | ¾ Û 204 P3_EINAUS AUS| EIN| ¾ Û 205 P3_FREIGESPERRT FREIGEGEBEN| GESPERRT | ¾ Û 206 P3_BETRIEBSART DREHZAHLREGELUNG| MOMENTENREGELUNG| POSITIONIERUNG | ¾ Û 207 P3_BINAUSGANG (LNG33) IxT-WARNUNG | 0 BETRIEBSBEREIT | 1 /STOERUNG | 2 /BREMSE | 3 DREHZ.REFERENZ | 4 STROMREFERENZ | 5 SOLL-IST-VERGL | 6 MOTOR-STILLST. | 7 OHNE FUNKTION | 8 IN POSITION | 9 POS-AUSGANG 1 |10 POS-AUSGANG 2 |11 POS-AUSGANG 3 |12 POS-AUSGANG 4 |13 POS-AUSGANG 5 |14 POS-AUSGANG 6 |15 POS-AUSGANG 7 |16 POS-AUSGANG 8 |17 ¾ Û 208 P3_ANAUSGANG (LNG34) STROM-SOLLWERT | DREHZAHL-ISTWERT| INTEGR.-SOLLWERT| INTEGR.-ISTWERT | IxT-AUSLASTUNG | ¾ Û 209 P3_BINEINGANG1 (LNG141) FREIGABE | INTEGR.UMSCH.| /REGLERSPERRE| HALTEREGELUNG| /EXT. FEHLER | RESET | REFERENZFAHRT| EXT. TRIGGER | OHNE FUNKTION| /ES RECHTS | /ES LINKS | REF. NOCKEN | ¾ Û 210 P3_BINEINGANG2 (LNG149) FREIGABE | INTEGR.UMSCH.| /REGLERSPERRE| HALTEREGELUNG| /EXT. FEHLER | RESET | REFERENZFAHRT| EXT. TRIGGER | OHNE FUNKTION| ¾ Û 211 P3_NREFGK n < n ref | n > n ref | ¾ Û 212 P3_IREFGK I < I ref | I > I ref | ¾ Û 213 P3_NSOLLGK n <> n soll | n = n soll | ¾ Û 214 P3_MPRESETREAKT KEINE | RESET | ¾ Û 215 P3_POSICTRL (LNG44) STOP START BREAKPOINT STEP HANDBETRIEB HALT ¾ Û 216 P3_ANALOG2 V0.5503 RESERVIERT | EXT. I-GRENZ| RESERVIERT | OHNE FUNKT. | ¾ Û 217 P3_HANDPOSIART (LNG49) X-REGELUNG N-REGELUNG ¾ Û 220 P3_HAUPTMENUE (LNG00) 0.. Anzeigewerte| danach kann Kommentar stehen (bis zum Zeilenende..) 1.. Sollwerte/Integratoren| 2.. Reglerparameter| 3.. Klemmenbelegung| 4.. Referenzmeldungen| 5.. Kontrollfunktionen| 6.. Sonderfunktionen| 7.. Steuerfunktionen| ¾ Hinter diesem Zeichen kann bis zum Zeilenende Kommentar stehen ! Û 221 P3_BEGINUNTERMENUE (LNG01) 00. Prozesswerte 01. Analogeingang Grundger„t | 02. Analogeingang AIO | 03. Bin„reing„nge Grundger„t | 04. Bin„reing„nge AIO | 05. Bin„rausg„nge Grundger„t | 06. Bin„rausg„nge AIO | 07. Ger„tetyp 080 Fehlerspeicher Zeit t-0 081 Fehlerspeicher Zeit t-1 082 Fehlerspeicher Zeit t-2 083 Fehlerspeicher Zeit t-3 084 Fehlerspeicher Zeit t-4 09. Feldbus-Monitor | ¾ Û 222 P3_UNTERMENUE1 (LNG02) 10. Betriebsart |Sollwert-Mode 11. Sollwertquelle | 12. Integrator 1 13. Integrator 2 14. Schnellstopp-Rampe | 15. Notstopp-Rampe | ¾ Û 223 P3_UNTERMENUE2 (LNG03) 20. Drehzahlregler 21. Begrenzungen 22. Halteregler ¾ Û 224 P3_UNTERMENUE3 (LNG04) 30. Bin„reing„nge Grundger„t 31. Bin„reing„nge AIO 32. Bin„rausg„nge Grundger„t 33. Bin„rausg„nge AIO 34. Analogausg„nge AIO ¾ Û 225 P3_UNTERMENUE4 (LNG05) 40. Drehzahl-Referenzwert 41. Strom-Referenzwert 42. Soll-Ist-Vergleich 43. IxT-Referenzwert | ¾ Û 226 P3_UNTERMENUE5 (LNG06) 50. Bremsenfunktion | 51. Drehzahl-šberwachung | ¾ Û 227 P3_UNTERMENUE6 (LNG07) 60. Betriebsbereit-Meldung| 61. Werkseinstellung | 62. Fehler-Reaktion | 63. Reset-Verhalten| 64. Parametersperre | 65. EEPROM-Speichern | 66. Antwortzeit MOVIDYN | ¾ Û 228 (LNG08) 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. Feldbus PD-Beschreibung 79. Feldbus-Parameter ¾ Û 229 (LNG09) 80. derzeit nicht benutzt ¾ Û 230 (LNG10) 90. derzeit nicht benutzt ¾ Û 231 P3_GERAETETYP Servoumrichter MOVIDYN 5000|00 ¾ Û 232 P3_ACHSSTROM 3A|00 5A|01 10A|02 15A|03 25A|04 30A|05 45A|06 60A|07 ¾ Û 233 Dummy-Parameter fr Ressource-Datei ?????Parameterdatei kopieren ?????Von Umrichter auf Datei ?????Von Datei auf Umrichter ¾ Û 234 P3_IPOSRAMPFORM (LNG241) LINEAR | SINUS | QUADRATISCH | ¾ Û 235 P3_PABELEGUNG (LNG243) OHNE FUNKT.|| 0 DREHZAHL| | 1 STROM| | 2 POSITION LO|| 3 POSITION HI|| 4 MAX.DREHZAHL| 5 MAX.STROM| | 6 SCHLUPF| | 7 RAMPE| | 8 STEUERWORT 1| 9 STEUERWORT 2|10 ¾ Û 236 P3_PEBELEGUNG (LNG244) OHNE FUNKT.|| 0 DREHZAHL| | 1 SCHEINSTROM|| 2 WIRKSTROM| | 3 POSITION LO|| 4 POSITION HI|| 5 STATUSWORT 1| 6 STATUSWORT 2| 7 ¾ Û 237 P3_TIMEOUTREAK (LNG245) SCHNELLSTOPP| 0 NOTSTOPP | 1 SOFORTABSCH.| 2 STOPP/STEOR.| 3 NOTST./STOER| 4 SOFORT/STOER| 5 STANDARDMODE| 6 OHNE REAKT. | 7 ¾ Û 238 P3_PDKONFIG (LNG242) 1PD+PARAM | 1PD | 2PD+PARAM | 2PD | 3PD+PARAM | 3PD | ¾