ô Û 1 | ab hier Hilfetexte MD_SCOPE Les diff‚rentes fonctions dans la barre de menus du programme MD_SCOPE peuvent ˆtre activ‚es grƒce … la technique standard SAA (souris ou ALT + 1Šre lettre). La ligne d'‚tat et d'information comprend toutes les indications concernant l'adresse du Module d'Axe MOVIDYN, le nom et la ver- sion du programme ou le nom du fichier dont sont issues les valeurs de mesures affich‚es. Au centre de l'‚cran est plac‚ le cadre dans lequel les mesures sont reprises sous forme de graphique. A l'int‚rieur de ce cadre, il est possible de d‚finir une zone Zoom 'X' avec les lignes de curseur blanches. La ligne de curseur jaune sert … l'analyse des mesures ; les donn‚es actuelles sont affich‚es dans les cadres de la zone de commande et d'affichage (partie inf‚rieure gauche de l'‚cran). Les touches de commande du masque MD_SCOPE sont situ‚es dans la partie inf‚rieure droite de la fenˆtre : - Aide (F1) Affiche la fenˆtre d'aide en ligne - Redessiner (F2) R‚-affiche les courbes des valeurs de mesure s‚lectionn‚es - Effacer (F3) Efface le graphique sur l'‚cran MD_SCOPE - Zoom + (F4) Agrandir le champ plac‚ entre les lignes blanches - Zoom - (F5) Revenir … la taille d'affichage pr‚c‚dente - Curseur OUI/NON (F6) Affiche ou non les lignes de curseur Zoom blanches - Mesurer Activer la fonction de mesure du delta X et du delta Y (barre d'espace du clavier) - S‚lection mesure (F7) Activer la fenˆtre de s‚lection de mesures pour l'affichage des courbes - Ixt (F8) - Calcul de la charge r‚elle du variateur MA dans la zone de Zoom d‚limit‚e par les taquets Droite et Gauche Mesure des deltas : ------------------- Cette fonction est activ‚e par le bouton 'Mesurer' et ouvre une nouvelle fenˆtre dans laquelle sont affich‚es les valeurs des courbes correspondant aux curseurs de mesure repr‚sent‚s sous forme de croix. D‚finition des donn‚es de l'axe X : XL: valeur du curseur de mesure gauche en [ms] XR: valeur du curseur de mesure droite en [ms] dX: diff‚rence (XR-XL) en [ms] (delta X) A droite de cette fenˆtre de mesure du delta X se trouve la fenˆtre des donn‚es Y. Les repŠres Y1..Y5 ainsi que la couleur du fond indiquent les valeurs correpondants … la courbe sur laquelle se trouve chaque curseur. Un affichage de la diff‚rence (dY) n'est possible que si les deux courbes ont la mˆme unit‚. Les curseurs de mesure sont en g‚n‚ral fig‚s sur une des cinq courbes et peuvent ˆtre d‚plac‚s sur une autre courbe … l'aide de la souris ou des touches [Shift PgUp] ou [Shift PgDn]. Les fonctions Zoom + ou Zoom - restent disponibles pendant la mesure des deltas. Charge r‚elle Ixt du Module d'Axe (variateur MA) ------------------------------------------------ A partir de l'aire d‚limit‚e par les curseurs Droite et Gauche, la charge r‚elle demand‚e au variateur peut ˆtre calcul‚e. La charge est exprim‚e en un pourcentage du courant nominal du variateur MA. Choix de l'‚chelle pour les valeurs de mesure : --------------------------------------------- Une ‚chelle est attribu‚e … chaque mesure. L'‚chelle Y, exprim‚e en [r/min], est valable pour les mesures de vitesse ; exprim‚e en [% In] pour les mesures de pourcentage. Les champs de s‚lection, dans la partie inf‚rieure droite de l'‚cran, indiquent la valeur de chaque division, par ex. 30 % In/DIV = 30 % du courant nominal par division. Grƒce … cette fonction, les courbes peuvent ˆtre allong‚es ou compri- m‚es dans l'axe Y. Correspondance : [r/min]/DIV = Vitesse r‚elle [r/min] Entr‚e int‚grat. [r/min] Sortie int‚grat. [r/min] [% In]/DIV = Cons. courant Iq [% In] Charge Ixt [% In] ¾ Û 2 Enregistrer mesures Tous les r‚glages pour la repr‚sentation graphique des valeurs mesur‚es du variateur MOVIDYN se font dans ce point de menu. Lorsque cette fonction est activ‚e, mais que la liaison avec le variateur n'existe pas, les modifications sont impossibles. Les diodes affichent l'‚tat du variateur au moment de l'enregistrement : TRACE actif : ON = Enregistrement des mesures en cours Tampon TRACE plein : ON = Capacit‚ TRACE d‚pass‚e TRIGGER actif : ON = TRIGGER d‚clench‚ Enregistrement MARCHE/ARRET Cette fonction sert … d‚marrer ou stopper l'enregistrement des mesures. Les valeurs affich‚es aprŠs une coupure sont invalides car il n'y a aucune de r‚f‚rence de temps ! Seule une impulsion du TRIGGER peut terminer l'enregistrement en cours ! - TRIGGER manuel : (F2) Cette fonction sert … stopper l'enregistrement des mesures depuis le PC. Elle n'est active que lorsque la fonction "Source Trigger" est r‚gl‚e sur PC. - Nombre de mesures totales Nombre de mesures possibles (en fonction du nombre de signaux mesur‚es). - Base de temps R‚glage du temps d'‚chantillonnage entre 1 et 1000 ms. - Source Trigger S‚lection du signal de d‚clenchement du Trigger d'enregistrement (PC ou borne externe). - OK : (ESC) Fermer la fenˆtre. - Aide : (F1) Affiche fenˆtre d'aide en ligne. ¾ Û 3 S‚lection de la liaison Cette fenˆtre permet la s‚lection de la liaison utilis‚e pour la transmission des donn‚es. C“t‚ PC, il est possible de choisir entre la liaison s‚rie COM 1, COM 2, COM 3 ou COM 2 et le mode local. En mode local, le variateur raccord‚ n'est pas sollicit‚ ; ce r‚glage est donc id‚al pour l'analyse ult‚rieure des repr‚sentations graphiques. C“t‚ MOVIDYN, les liaisons s‚rie RS485 et RS232 pour le module- puissance (MP) sont disponibles et la liaison RS232 de la carte optionnelle AIO 11 pour le module d'axe (MA) du module-puissance. Tous les modules d'axe sont accessibles via l'interface du module- puissance. Il est donc important de pr‚ciser l'adresse du module d'axe. Les commandes pour la s‚lection de la liaison de communication ne sont actives que lorsque ces r‚glages sont importants. Certaines combinaisons sont par cons‚quent impossibles : Liaison PC : Pas de MOVIDYN raccord‚ - S‚lection de l'interface et de l'adresse du MOVIDYN impossible car MD_SCOPE travaille en mode local. Liaison MOVIDYN : Liaison RS232 - MA - Pas de s‚lection d'adresse car ce r‚glage ne permet que la communication avec un seul Module d'Axe. Cette liaison n'est r‚alisable qu'avec la carte optionnelle AIO 11 qui met … dispo- sition l'interface-s‚rie RS232 pour le module d'axe. ¾ Û 4 S‚lection courbes Ce programme permet l'affichage simultan‚ de maximum 5 courbes. Pour attribuer une couleur diff‚rente … chaque courbe, utilisez la souris ou les touches de clavier. L'option 'Pas de mesure' permet d'‚liminer une courbe. La s‚lection se fait par un double-clic sur le nom de la mesure choisie. L'attribution de la courbe … une mesure est signalis‚e par un crochet (Checkmark). ¾ Û 5 Documentation installation Cette option permet … l'utilisateur de noter certaines informations importantes pour la mesure correspondante. Ces renseignements sont sauvegard‚s en mˆme temps que le fichier de mesures et imprim‚s lors de l'‚dition des courbes. Les champs 'Projet', 'Soci‚t‚', 'Nom de l'utilisateur' et 'Commentaires' permettent l'entr‚e d'informations sp‚cificiques … une application. Pour ‚viter un message de d‚faut de MD_SCOPE, entrez au minimum un caractŠre dans ces champs (par ex. : *) ! Tous les renseignements entr‚s par l'utilisateur restent affich‚s jusqu'au chargement d'un nouveau fichier ou jusqu'… ce que l'utilisateur modifie le contenu des champs. Ces commentaires seront sauvegard‚s automatiquement dŠs que l'on quitte le programme et restaur‚s automatiquement au prochain lancement du programme. R‚glages... Ce bouton permet d'ouvrir la fenˆtre de documentation des paramŠtres dans laquelle les informations statiques des donn‚es de mesure actuelles ainsi que les paramŠtres MOVIDYN correspondants lors du transfert des donn‚es, sont document‚s automatiquement. ¾ Û 6 Arborescence du menu Le menu principal est compos‚ de 5 points de menu : Environnement - MD_SCOPE - ParamŠtres - Options - Aide. A partir de ces menus principaux, il est possible d'acc‚der … diverses fonctions du programme. AprŠs s‚lection d'un de ces sous-menus, des fenˆtres avec une entˆte bleue ou rouge permettent de faire des r‚glages ou d'activer d'autres ‚crans. Les fenˆtres avec une entˆte rouge ne peuvent ˆtre utilis‚es que si un variateur MOVIDYN est raccord‚. Tous les r‚glages effectu‚s dans ces fenˆtres sont directement transmis au variateur, ce qui signifie que le param‚trage se fait via la liaison s‚rie. Toutes les informations d'‚tat concernent directement le MOVIDYN. Certains points de menu sont inaccessibles vu que leur fonctionnalit‚ est bloqu‚e par le programme. Exemple : Les menus suivants - Environnement / Sauver ... - Environnement / Imprimer ... - MD_SCOPE / Documenter ... ne peuvent ˆtre activ‚s que si auparavant des mesures ont ‚t‚ enregistr‚es du variateur ou charg‚es d'un fichier. Pour la mˆme raison les menus - Environnement / Copier fichier-paramŠtres... - MD_SCOPE / Enregistrer mesures... - MD_SCOPE / Lire mesures - ParamŠtres / ParamŠtres de r‚gulation... - ParamŠtres / Fonction test... ne peuvent ˆtre activ‚s que si auparavant une communication a ‚t‚ ‚tablie avec un variateur (pas en mode local). Environnement ------------- * Information - Affiche des informations concernant MD_SCOPE * Charger fichier-mesures - Sert … charger un fichier-mesures pr‚alablement sauvegard‚ * Sauver - Sauvegarde de la repr‚sentation graphique affich‚e * Imprimer - Sert … imprimer les r‚glages-systŠme et les courbes trac‚es * Copier fichier-paramŠtres - Sert … copier un fichier paramŠtres du variateur dans un fichier ou d'un fichier dans un variateur. * Lancer MD_SHELL - Charge directement le programme MD_SHELL Le programme MD_SCOPE est totalement interrompu ! * Quitter - Quitter le programme MD_SCOPE -------- * Enregistrer mesures - R‚glage des paramŠtres pour l'enregistrement * Lire mesures - Lire le tampon Trace complet * Documenter - Permet de donner des informations sur les mesures. Ces renseignements sont sauvegard‚s en mˆme temps que les mesures. ParamŠtres ---------- * ParamŠtres de r‚gulation - R‚glage des paramŠtres de r‚gulation de vitesse * Fonctions Test - Activation de la fonction Test et de l'affichage de l'anticipation d'acc‚l‚ration * Mise en route - Calcul et transfert des paramŠtres du r‚gulateur de vitesse Options ------- * S‚lection liaison - S‚lection de la liaison PC - S‚lection de la liaison MOVIDYN - R‚glage de l'adresse du module d'axe * Attributs des courbes - Activer et s‚lectionner le type et la forme des courbes pour la repr‚sentation graphique des mesures. * Langue - Choix d'une autre langue * R‚pertoire MD_SCOPE - Indication du r‚pertoire de d‚marrage de MD_SHELL.EXE Aide ---- * Arborescence du menu - Aides pour l'arborescence du menu * Affectation des touches - Aides pour l'affectation des touches ¾ Û 7 Affectation des touches Toutes les fonctions sont accessibles avec les touches de commande. La s‚lection des points de menus se fait selon le standard SAA : [ALT] + [1Šre lettre]. Les touches ci-dessous ont les fonctions suivantes : F1..............: Aide ESC.............: Fermer la fenˆtre TAB.............: Passer … la commande suivante SHIFT+TAB.......: Revenir … la commande pr‚c‚dente RETURN..........: Valider la commande s‚lectionn‚e avec TAB BARRE ESP.......: Afficher les diff‚rentes possibilit‚s Touches curseur.: S‚lection dans un menu de commande Touches fig.....: Commutation du curseur dans le champ SCOPE D'autres fonctions sont ‚galement attribu‚es … des touches. Elles sont d‚crites dans la fenˆtre d'aide correspondante. ¾ Û 8 P3_TESTFKTWIN Fonctions Test 208 Visualisation activation de l'anticipation d'acc‚l‚ration L'afficheur indique en temps r‚el si l'anticipation d'acc‚l‚ration est active (tous les segments sont visibles) ou non (il n'y a pas d'affichage). Le r‚glage de ce paramŠtre n'est pas sauvegard‚ dans l'EEPROM. L'affichage peut ˆtre modifi‚ par les actions suivantes : - Reset du module d'axe - Coupure r‚seau - R‚glage du paramŠtre sur "NON" - Utilisation des touches du module d'axe 209 Fonction test du r‚gulateur Cette fonction permet de r‚aliser trŠs facilement un enregistrement des mesures. Ces derniŠres pourront ˆtre utilis‚es pour le calcul automatique des donn‚es sp‚cifiques de l'installation, comme le moment d'inertie de la charge, le couple r‚sistant ainsi que le couple statique. Elle permet d'invertir cycliquement et toutes les secondes la consigne de vitesse. Ce paramŠtre ne peut ˆtre activ‚ qu'en mode de fonctionnement "NORMAL". ¾ Û 9 P3_ATTRWIN Attributs de courbes Grƒce … la fenˆtre 'Attributs des courbes', il est possible de d‚finir le type de courbe, la forme du marquage et la fr‚quence d'affichage de ce marquage. La fonction 'Attributs de courbes ON/OFF' permet d'activer ou non les r‚glages des courbes. Lorsque le point de menu 'Attributs des courbes' est activ‚, un crochet apparaŒt devant cette option. Ces r‚glages sont actifs pour les ‚crans monochromes et la pr‚sentation en noir et blanc. Pour diff‚rencier les courbes entre elles, il est possible de s‚lectionner diff‚rentes options. ATTENTION ! La m‚moire n‚cessaire pour la repr‚sentation des courbes 'marqu‚es' croit proportionnement avec la fr‚quence d'affichage du marquage. Si lors du r‚glage des attributs des courbes vous recevez un message d'erreur 'Pas assez de m‚moire ...', il faudra diminuer la fr‚quence d'affichage du marquage. Attributs des courbes ON/OFF : Cette option sert … activer ou d‚sactiver les attributs : ON = Repr‚senter les courbes avec les attributs OFF = Repr‚senter les courbes avec uniquement des lignes Les r‚glages ne peuvent ˆtre modifi‚s que lorsque cette fonction est active. - Courbes r‚glables : Y1 - Y5 S‚lection de la courbe pour modification des attributs - Type de courbe : S‚lection du type de courbe - Forme du point : S‚lection de la forme du marquage - Espacement entre points : D‚finition de l'espacement entre 2 marquages, (par ex. 70 : marquage tous les 70 points). ¾ Û 10 P3_UPDOWNWIN Copie de fichiers-paramŠtres Dans cette fenˆtre vous pouvez copier des fichiers-paramŠtres du ou dans le variateur. Les fichiers '*.par' g‚n‚r‚s par MD_SCOPE sont entiŠrement compatibles avec ceux g‚n‚r‚s par MD_SHELL. Cette fonction ne peut ˆtre activ‚e que s'il existe une liaison de communication (RS 232/485) avec le variateur. Dans le cas contraire, elle apparaŒt gris‚e. AprŠs avoir s‚lectionn‚ le sens de transmission et appuy‚ sur le bouton 'OK', vous pouvez indiquer le r‚pertoire et le nom du fichier dans la boŒte de dialogue qui vient de s'ouvrir. Le bouton 'Esc' permet de refermer cette fenˆtre sans autre action. ¾ Û 11 P3_COMERRWIN Erreur de transmission L'erreur de transmission est affich‚e sous forme hexad‚cimale et renvoie le code du MOVIDYN ou de l'‚tat de communication. ERROR_FREE 0x00 OTHER_RECEIVED 0x0e ILLEGAL_COMMAND 0x01 MOUSE_COLLISION 0x0f NO_RESPONSE 0x02 ILLEGAL_INDEX 0x10 ILLEGAL_LENGTH 0x03 NOT_YET_IMPL 0x11 MASTER_RECEIVED 0x05 READ_ONLY 0x12 COMMAND_NOT_EXIST 0x06 PARAM_SPERRE 0x13 DIFF_INDEX 0x07 SETUP_RUNS 0x14 TOO_MANY_CYCL 0x08 VALUE_LARGE 0x15 ILLEGAL_ADRESS 0x09 VALUE_SMALL 0x16 ILLEGAL_POINTER 0x0a NO_HARDWARE 0x17 ILLEGAL_COM 0x0b INTERNAL_ERROR 0x18 COM_NOT_EXIST 0x0c KEINE_PROZ_DATA 0x19 NO_COM_INIT 0x0d IN_PROCESS 0xff ¾ Û 12 P3_INBWIN Mise en service Grƒce … la fenˆtre de mise en route, MD_SCOPE propose une aide qui vous permettra de calculer les paramŠtres les plus importants, en fonction de l'application. La fenˆtre est divis‚e en deux zones. Dans la zone sup‚rieure se trouvent les donn‚es de l'installation et dans la zone inf‚rieure les r‚sultats du calcul comme le temps d'‚chantillonnage de la carte de positionnement, le moment d'inertie de la charge ramen‚ au bout d'arbre du moteur, le couple r‚sistant ainsi que le couple statique. A l'aide de ces r‚sultats on peut afficher une proposition des r‚glages du variateur. Moment d'inertie de la charge ramen‚ au bout d'arbre ---------------------------------------------------- Cette valeur peut ˆtre ‚dit‚e si elle est connue ou ˆtre calcul‚ automatiquement. Pour calculer automatiquement le moment d'inertie de la charge ainsi que le couple r‚sistant et le couple statique, veuillez proc‚der de la maniŠre suivante : 1. Enregistrez des courbes … l'aide de la fonction test du r‚gulateur (P 209) avec une base de temps du MD_SCOPE de 1 ms. La variation de consigne doit ˆtre au minimum de 10 % de la vitesse nominale. 2. Indiquez dans la zone sup‚rieure les donn‚es de l'installation. 3. Appuyez sur le bouton 'Calculer' et activez dans la fenˆtre qui s'ouvre l'option de calcul 'Moment d'inertie … l'arbre moteur'. 4. Appuyez sur le bouton 'ParamŠtres...' pour obtenir la proposition des paramŠtres. Cette proposition apparaŒt dans la colonne de droite dans la fenˆtre qui vient de s'ouvrir. 5. Transf‚rez les paramŠtres propos‚s dans le variateur … l'aide de la touche 'Copier'. 6. Modifiez ‚ventuellement des paramŠtres dans la colonne de gauche de la fenˆtre ouverte. Attention : Les paramŠtres modifi‚s sont pris en compte imm‚diatement par le variateur. Couple r‚sistant et statique ---------------------------- Le calcul du couple r‚sistant et du couple statique n'est possible que si les courbes enregistr‚es pr‚sentent une variation de vitesse positive et n‚gative. Temps d'‚chantillonnage de la carte de positionnement [ms] ---------------------------------------------------------- Cette valeur n'est prise en compte que dans le cas d'une carte de positionnement externe. Elle indique le temps de r‚actualisation de la consigne analogique de la carte de positionnement externe. Dans le cas d'un positionnement interne par la carte API/APA ou sans fonction de positionnement, la valeur … r‚gler est de 1,0 (valeur par d‚faut). Si le temps d'‚chantillonnage n'est pas connu, il peut ˆtre calcul‚ automatiquement de la maniŠre suivante : 1. Enregistrez des courbes avec la consigne analogique d‚livr‚e par la carte de positionnement externe. La variation de consigne doit ˆtre significative, afin d'obtenir une courbe en "escalier" … l'entr‚e de l'int‚grateur. La base de temps du MD_SCOPE doit ˆtre r‚gl‚e … 1 ms. 2. Indiquez dans la zone sup‚rieure les donn‚es de l'installation. 3. Appuyez sur le bouton 'Calculer' et activez dans la fenˆtre qui s'ouvre l'option de calcul 'Temps d'‚chantillonnage carte pos.'. Si le temps d'‚chantillonnage de la carte de positionnement externe est plus petit que la base de temps du MD_SCOPE, il n'aura aucune influence sur la boucle de r‚gulation de vitesse. Un temps plus grand influencera les constantes de temps des diff‚rents filtres. Donn‚es moteur nec‚ssaires pour les calculs : ------------------------------------------- - Type de moteur S‚lectionnez un type de moteur dans la liste (plaque signal‚tique) - Vitesse nominale [r/min] Indiquez la vitesse nominale du moteur (plaque signal‚tique) - Tension nominale moteur [V] Indiquez le tension nominale du moteur (plaque signal‚tique) - Frein Indiquez si le moteur est ‚quip‚ d'un frein - EntraŒnement Indiquez si le systŠme d'entraŒnement est avec jeu - Rampe d'acc‚l‚ration minimum [s]| Cette valeur est n‚cessaire pour le r‚glage optimal des rampes d'acc‚l‚ration et de d‚c‚l‚ration - Courant nominal du Module d'Axe [A]| Affichage du courant nominal du module d'axe - Amortissement de la boucle de r‚gulation de vitesse Permet de d‚finir l'amortissement du r‚gulateur de vitesse et de jouer sur l'amplitude des sur-oscillations (d‚passements en fin d'acc‚l‚ration). R‚glages : - standard : 1,0 -> un seul d‚passement (pas d'oscillation) - fort amortissement : > 1 -> r‚duction du seul d‚passement (pas d'oscillation et axe "lent") - faible " : < 1 -> d‚passement plus important (oscillations possibles et axe "rapide") - Amortissement de la boucle de r‚gulation de vitesse La rigidit‚ repr‚sente une valeur de rapidit‚ du circuit de r‚gulation de vitesse. La valeur standard est de "1,0". Une augmentation de cette valeur entraŒne une r‚gulation de vitesse plus rapide. A partir d'une certaine valeur le circuit devient instable et commence … osciller. La r‚gulation de vitesse devient plus lente avec une valeur de rigidit‚ plus faible et l'erreur de poursuite augmente. Boutons de commande / Affectation des touches 'Aide' (F1) Activation de l'aide en ligne 'Calculer...' (F2) Calculer le moment d'inertie de la charge ou le temps d'‚chantillonnage 'ParamŠtres...' (F3) Affichage de la proposition des nouveaux paramŠtres 'Abandon' (ESC) Quitter la fonction de mise en route et fermeture de la fenˆtre ¾ Û 13 P3_BERPARWIN R‚gulateur de vitesse Cette fenˆtre permet de r‚gler et de modifier les paramŠtres les plus importants du variateur MOVIDYN. Si cette fenˆtre est appel‚e … partir du menu 'Mise en route', vous obtenez automatiquement la proposition des paramŠtres du r‚gulateur de vitesse en fonction des donn‚es de l'application qui peut ˆtre compar‚e aux paramŠtres actuels du variateur. Le bouton de commande 'Copier' permet de transf‚rer les paramŠtres propos‚s dans le variateur. Lors du transfert, le variateur effectue un contr“le des valeurs en fonction de leur plage de r‚glage et peut conduire … des diff‚rences minimes entre la valeur propos‚e et r‚gl‚e dans le variateur. Le r‚gulateur de vitesse est un r‚gulateur PID dont les paramŠtres de r‚gulation peuvent ˆtre r‚gl‚s individuellement et en temps r‚el. 200 Gain proportionnel (n) Ce paramŠtre sert au r‚glage du gain P du r‚gulateur de vitesse. 201 Constante de temps (n) Ce paramŠtre sert au r‚glage du gain I du r‚gulateur de vitesse. Le gain I est inversement proportionnel … la constante de temps, ce qui signifie qu'une valeur ‚lev‚e donne un gain I faible. Attention : Si la constante = "0", il n'y a pas de gain Int‚gral. 202 Gain D (n) Ce paramŠtre permet le r‚glage du gain d‚riv‚ D du r‚gulateur de vitesse. Une valeur ‚lev‚e signifie un gain D important. 203 Lim. anticip. acc‚l. [r/min/ms] Lorsque la valeur de variation de consigne est sup‚rieure … la valeur r‚gl‚e, l'anticipation d'acc‚l‚ration est activ‚e. 204 Gain anticipation acc‚l. Ce paramŠtre sert … fixer la valeur de l'anticipation d'acc‚l‚ration. 205 Filtre val. consigne (acc.) Filtre les perturbations sur la consigne de rampe avant l'anticipation de vitesse. 206 Filtre valeur consigne Filtre les perturbations sur la consigne avant d'ˆtre utilis‚ comme consigne de vitesse par le r‚gulateur PID. 207 Filtre valeur r‚elle Filtre les perturbations sur la consigne avant d'ˆtre utilis‚ comme valeur r‚elle de vitesse par le r‚gulateur PID. 210 Vitesse max. DROITE [r/min] Limitation de la vitesse pour le sens de rotation … droite. 211 Vitesse max. GAUCHE| Limitation de la vitesse pour le sens de rotation … gauche. 212 Courant maximum La plage de r‚glage de la limitation interne de courant est de 45 … 150 % du courant nominal du MA. 220 Gain P (maintien d'arrˆt) R‚glage du gain du r‚gulateur de position du MA. -Gain proportionnel X (IPOS) Ce paramŠtre sert … r‚gler le gain P du r‚gulateur de position. Il est ainsi possible de mesurer la diff‚rence entre la position r‚elle et la position th‚orique. 120-123, 130-133 Int‚grateurs L'int‚grateur 1 permet le r‚glage des rampes. Des rampes d'acc‚l‚ration et de d‚c‚l‚ration sont disponibles pour les 2 sens de rotation : - Rampe d'acc‚l‚ration pour vitesse positive (P120, P130) - Rampe de d‚c‚l‚ration pour vitesse positive (P121, P131) - Rampe d'acc‚l‚ration pour vitesse n‚gative (P123, P133) - Rampe de d‚c‚l‚ration pour vitesse n‚gative (P122, P132) Les dur‚es indiqu‚es doivent correspondre … une variation de vitesse de 3000 r/min. Exemple : Si vous voulez passer de 0 … 1000 r/min en 0,1 s, entrez 0,3 s S‚lectionnez l'int‚grateur 1 avec la fonction de commutation d'int‚grateur. Pour l'int‚grateur 1, la valeur logique doit ˆtre … "0". Boutons de commande / Affectation des touches 'OK' (ESC) Fermeture de la fenˆtre et retour … la fenˆtre de mise en route 'Copier' (F2) Transfert des paramŠtres dans le variateur 'Aide' (F1) Activer cette aide ¾ Û 14 P3_PRINTSELWIN Imprimer Cette fenˆtre permet de choisir les informations … imprimer. Les informations non disponibles sont affich‚es en gris‚. Toutes les informations se rapportent aux courbes actuelles. Selon le type du fichier SCP vous pouvez s‚lectionner : - Graphique actuel (1 page) Impression du graphique de la fenˆtre principale - R‚glages-systŠme MD_SCOPE Impression des informations-systŠme comme le type d'appareil, la date et l'heure de l'enregistrement, les commentaires ... - ParamŠtres calcul‚s (1 page) Impression des paramŠtres de l'installation pour le calcul du moment d'inertie de la charge, du couple r‚sistant et du couple statique - Jeu de paramŠtres du MOVIDYN (3 pages) Impression du jeu de paramŠtres du MOVIDYN au moment de l'enregistrement. - Historique des d‚fauts du MOVIDYN (max. 3 pages) Impression de l'historique des d‚fauts du MOVIDYN au moment de l'enregistrement Driver d'imprimante : Le programme HCSELECT.EXE, se trouvant dans le r‚pertoire du MD_SCOPE, permet de s‚lectionner le driver et le format d'impression. Les options 'DESTINATION : Print file (impression dans fichier)' et 'PLOT FILE' ne peuvent pas ˆtre utilis‚es par MD_SCOPE !!!. ¾ Û 15 P3_WASBERWIN Choix de calcul Cette fenˆtre permet de s‚lectionner le calcul … effectuer. - Moment d'inertie de le charge ramen‚ au bout d'arbre moteur ----------------------------------------------------------- Cette option permet de calculer le moment d'inertie de la charge ramen‚ au bout d'arbre moteur ainsi que le couple r‚sistant et le couple statique en fonction des courbes qui ont ‚t‚ enregistr‚es. - Temps d'‚chantillonnage de la carte de positionnement [ms] ---------------------------------------------------------- Cette valeur ne peut ˆtre calcul‚e que dans le cas d'une carte de positionnement externe. Elle repr‚sente le temps de r‚actualisation de la consigne analogique de la carte de positionnement externe. Dans le cas d'un positionnement interne par la carte API/APA ou sans fonction de positionnement, la valeur … r‚gler est de 1,0 (valeur par d‚faut). Le proc‚d‚ du calcul automatique est expliqu‚ dans l'aide de la fenˆtre 'Mise en route.' ¾ Û 16 P3_DOKUWIN Documentation r‚glage paramŠtres Cette fenˆtre affiche les donn‚es des r‚glages des diff‚rents paramŠtres ainsi que des informations-systŠme au moment de l'enregistrement. Toutes ces indications sont g‚n‚r‚es automatiquement par MD_SCOPE et ne peuvent ˆtre que lues. Selon le type de fichier SCP, les informations suivantes sont disponibles : - Informations-systŠme MD_SCOPE - Calcul des paramŠtres de mise en route - ParamŠtres MOVIDYN - Historique des d‚fauts MOVIDYN ¾ Û 17 P3_EXPORTWIN Diesen Textblock nicht uebersetzen !!!! Export measured values In this window you can export all currently visible values of the Scope-Display by writing to disk. You can select between: -physical Saving the measured values with physical unit -System values Saving the measured values with system unit ¾ Û 18 P3_POSCALCWIN Diesen Textblock nicht uebersetzen !!!! Position-calculation Use this window to calculate the position-difference between the two cursors on the scope-display. Normally, the position is calculated in increments. Use the Numerator and Denominator to define a user unit for position-calculation. ¾ õ Gesamtinformation: 1420=Anz. der Zeilen, 250= Anz. (=Û) Û 00 PAS DE MESURES |Texte fuer Y-Messgroessen-Darstellung VITESSE REELLE [r/min] CONS. VITESSE [r/min] CONS. COURANT Iq [% In] CONS. COURANT Id [% In] ENTREE INTEGRAT. [r/min] SORTIE INTEGRAT. [r/min] POSITION REELLE [Rot.] CONS. POSITION [Rot.] CHARGE Ixt [% In] DEFAUT Ixt [Bit] RAMPE MONTEE D [r/ss] RAMPE MONTEE G [r/ss] RAMPE DESCENTE D [r/ss] RAMPE DESCENTE G [r/ss] VITESSE NULLE [Bit] ANTICIPATION Iq [% In] ANTICIPATION Id [% In] ¾ Û 01 t [ms] |Texte fuer X-Messgroessen-Darstellung VITESSE REELLE [r/min] CONS. VITESSE [r/min] CONS. COURANT Iq [% In] CONS. COURANT Id [% In] ENTREE INTEGRAT. [r/min] SORTIE INTEGRAT. [r/min] POSITION REELLE [Rot.] CONS. POSITION [Rot.] CHARGE Ixt [% In] DEFAUT Ixt [Bit] RAMPE MONTEE D [r/ss] RAMPE MONTEE G [r/ss] RAMPE DESCENTE D [r/ss] RAMPE DESCENTE G [r/ss] VITESSE NULLE [Bit] ANTICIPATION Iq [% In] ANTICIPATION Id [% In] ¾ Û 02 P3_EINHEITEN max. 6 Zeichen ---|00 NULL_GRP r/min|01 DREH_GRP % In|02 PRZ_GRP rot.|03 POS_GRP Bit|04 BIT_GRP Rampe|05 RAMP_GRP ¾ Û 10 |Texte fuer MeldePopupAlltxt(..), max. 50 Zeichen Fichier erron‚ - Pas de fichier MD_SCOPE !|00 Fichier introuvable !|01 Pas de donn‚es de mesure !|02 Uniquement fichier avec extension .SCP !|03 Liaison PC manquante / occup‚e !|04 D‚monstration : s‚lection de mesures impossible !|05 Respectez l'ordre des op‚rations, S.V.P. !|06 Double-entr‚e des mesures impossible !|07 L'appareil s‚lectionn‚ n'est pas un MOVIDYN 5000!|08 Donn‚es de mesure introuvables !|09 S‚lectionnez extrait avec le Zoom !|10 Version-test provisoire ! Pas de version-client !|11 Impossible dans la version de d‚monstration !|12 M‚moire insuffisante pour g‚n‚ration courbes !|13 V‚rifiez la liaison avec l'imprimante !|14 Pas de donn‚es export‚es !|15 A nouveau possible|16 Enregistrement encore activ‚ !|17 MD_SHELL.EXE introuvable dans r‚pertoire indiqu‚ !|18 Fichier langue non trouv‚ !|19 Enregistrement arrˆt‚! Pas de donn‚es de mesure!|20 Exec. du prog. impossible ! Veuillez quitter MD_SCOPE !|21 Calcul du moment d'inertie impossible !|22 Tps d'‚chantillonnage carte de pos. impossible !|23 Lecture du courant nominal de l'axe impossible !|24 Pas de fichier paramŠtres MOVIDYN !|25 Erreur de transmission ! Contr“lez la liaison-s‚rie !|26 Copie effectu‚e correctement !|27 Le variateur doit ˆtre reparam‚tr‚ !|28 Uniquement extension fichier .PAR tol‚r‚e !|29 Fichier d‚j… existant ! S‚lectionner un nouveau nom !|30 Fichier paramŠtres n'existe pas !|31 Pas assez de m‚moire ! Calcul impossible !|32 Transfert des paramŠtres interrompu !|33 Var. vit. trop faible pour calcul tps d'‚chant. !|34 Ecart de val. trop faible pour calcul tps d'‚chant. !|35 Verrouillage paramŠtres actif! Pas de modification possible!|36 Sauvegarde des donn‚es interrompu! Contr“lez le disque!|37 ¾ Û 11 |Texte f. ConfPopupNeu(..), maximal 60 Zeichen Mesures affich‚es pas encore sauvegard‚es ! Sauver ?|00 Ce fichier existe d‚j… ! Remplacer ?|01 Voulez-vous quitter MD_SCOPE ?|02 Voulez-vous lancer MD_SHELL ?|03 Donn. param. sans relation avec les courbes ! Charger ?|04 Ce fichier paramŠtres existe d‚j… ! Remplacer ? |05 Voulez vous r‚ellement interrompre la transmission ?|06 Erreur de transmission ! Refaire la transmission?|07 ¾ Û 12 |Texte fuer Textkombinationen Mode local|00 Adresse MA:|01 Charger fichier-mesures|02 Sauvegarde fichier|03 Un moment S.V.P. !|04 Curseur OUI|05 Curseur NON|06 Nø licence|07 TRIGGER|08 Copie du fichier dans variateur |09 max.33 Copie du variateur dans fichier |10 max.33 Commentaires pour fichier paramŠtres :|11 max.40 NEU Copier|12 beide Texte zusammen Variateur|13 max. 19 Zeichen Parameterdatei zu|14 beide Texte zusammen ???????? - gener‚ par MD_SCOPE|15 max. 40 ParamŠtres n'ont pas encore ‚t‚ sauvegard‚s !|16 max. 55 S‚lection du r‚pertoire MD_SHELL|17 Mesure de temps|18 Charge r‚elle Ixt du Module d'Axe:|19 ¾ Û 13 P3_PROTTEXT Texte fuer 1.Druckseite Protocole mise en route|00 max. 25 Zeichen Page :|01 Adresse var. :|02 Projet :|03 Soci‚t‚ :|04 Nom de l'utilisateur :|05 Commentaires :|06 Informations-systŠme MD_SCOPE :|07 SEW-USOCOME S.A. |08 Jour/Heure de l'enregistrement :|09 Adresse de l'axe enregistr‚ :|10 Mesures enregistr‚es :|11 ParamŠtres r‚gulateur vitesse :|12 Fichier donn‚es :|13 Fichier paramŠtres :|14 Non trouv‚ !|15 ParamŠtres MOVIDYN |16 max. 30 Zeichen Commentaires du fichier paramŠtres |17 max. 50 Base de temps [ms]:|18 Echelle des mesures Y :|19 [r/min]/DIV:|20 [% In]/DIV :|21 Page :|22 Trace du:|23 Mesures enregistr‚es :|24 Type d'appareil :|25 EPROM's SystŠme:|26 ¾ Û 14 P3_FENSTERTITEL Texte fuer Fenster-Titelzeile Erreur de param‚trage !|00 max 40 Aide en ligne |01 max 13 Sprache / Language / Langue|02 Documentation des r‚glages paramŠtres|03 Documentation de l'enregistrement|04 Copier fichier-paramŠtres|05 ParamŠtres r‚gulateur|06 Mise en route / ParamŠtres r‚gulateur|07 ¾ Û 15 P3_PUSHBUTTON Texte fuer Push-Button, max. 9 Zeichen Non |00 Oui |01 Abandon |02 Aide |03 OK |04 Imprimer |05 Calculer | 06 Reglages... |07 max. 17 Zeichen Ignorer |08 Reessayer |09 Copier |10 ¾ Û 16 P3_PRINTLABELS Texte fuer Drucken-Fenster Impression|00 Fenstertitel Options :|01 Ueberschrift Graphique actuel |02 R‚glages-sytŠme MD_SCOPE|03 ParamŠtres calcul‚s|04 Jeu de paramŠtres MOVIDYN|05 Historique d‚fauts MOVIDYN|06 ¾ Û 17 P3_BERLABELS Texte fuer Berechnungs-Auswahl-Fenster Choix de calcul|00 Calculer :|01 Temps d'‚chantillon. carte pos. |02 max. 33 Moment d'inertie … l'arbre moteur|03 max. 33 ¾ Û 20 P3_INBDOKU Calcul des paramŠtres de mise en route |00 ---------------------------------------|01 Type de moteur.....................:|02 Vitesse nominale [r/min]...........:|03 Frein|04 EntraŒnement|05 Courant nominal du Module d'Axe [A]:|06 Amortissement boucle r‚g. vitesse .:|07 Rigidit‚ boucle de r‚gulation .....:|08 Rampe d'acc‚l‚ration minimum [s] ..:|09 Temps d'‚chantill. carte pos. [ms].:|10 Moment d'inertie charge->moteur:|11 Couple r‚sistant (levage) [Nm] :|12 Couple statique [Nm] ..........:|13 [10e-4 kgm*m]|14 Tension nominale moteur [V] .......:|15 ¾ Û 21 P3_INBMOTOR DFY71S DFY71M DFY71ML DFY71L DFY90S DFY90M DFY90L DFY112S DFY112M DFY112ML DFY112L DFY56S DFY56M DFY56L ¾ Û 22 P3_INBDREHZAHL 1200|00 2000|01 3000|02 4500|03 ¾ Û 23 P3_INBBREMSE SANS|00 AVEC|01 ¾ Û 24 P3_INBANTRIEB SANS JEU|00 AVEC JEU|01 ¾ Û 25 P3_INBNENNSPG 400|00 230|01 ¾ Û 75 COPY_WRITE_ERROR Schablone fr Fehler beim Zum-Umrichter-Kopieren |Index ou paramŠtres Valeur |Valeur |Ligne vide |Message de d‚faut |Message de d‚faut ¾ Û 76 PARAM_INDEX Index/Parameter Texte fr BEGINN_WRITE_ERROR ParamŠtre | Index | ¾ Û 154 WRITE_RET_CODES Index non autoris‚ ! ¾ Û 155 WRITE_RET_CODES+1 Non impl‚ment‚ ! ¾ Û 156 WRITE_RET_CODES+2 AccŠs uniquement en lecture ¾ Û 157 WRITE_RET_CODES+3 Verrouillage paramŠtres actif ! Pas de modification possible. ¾ Û 158 WRITE_RET_CODES+4 R‚glages-usine en cours ! Pas de modification possible. ¾ Û 159 WRITE_RET_CODES+5 Valeur trop grande ! ¾ Û 160 WRITE_RET_CODES+6 Valeur trop petite ! ¾ Û 161 WRITE_RET_CODES+7 Hardware n‚cessaire manque ! ¾ Û 162 WRITE_RET_CODES+8 D‚faut dans software-systŠme ¾ Û 163 WRITE_RET_CODES + LAST_ERROR - ILLEGAL_INDEX +1 Code d‚faut : | ¾ Û 169 P3_ZUSTAENDE |0 REG. VITESSE |1 REG. COUPLE |2 ARRET RAPIDE |3 VERROUILLAGE VAR.|4 FIN COURSE DROITE|5 FIN COURSE GAUCHE|6 MODULE POSITION. |7 REGLAGES-USINE |8 MAINTIEN POS. ARR|9 POSITIONNEMENT |10 PAS PRET |11 FONCT. REFERENCE |12 CHOIX REGULATION |13 ¾ Û 170 P3_FEHLERSPEICHER D‚faut| Courant [% In] | Vitesse [r/min] | Ixt [%] | Temp. radiateur [øC] | Etat | Entr. : Borne X21.5 | Borne X21.6 | Borne X21.7 | Borne X21.8 | Opt. : Borne X13.2 | Borne X13.3 | Borne X13.4 | Borne X13.5 | Borne X13.6 | Borne X13.7 | Borne X13.8 | Sort. : Frein (X21.9)| Borne X21.10| Borne X12.1 | Borne X12.2 | Borne X12.3 | Borne X12.4 | Borne X12.5 | Borne X12.6 | ¾ Û 171 P3_FEHLERMELDUNGEN PAS DE DEFAUT |0 SURINTENSITE MA |1 ABSENCE PHASE MP |2 SURTEMPERATURE MP|3 FREIN-HACHEUR MP |4 LIAISON BUS MP-MA|5 DEFAUT TERRE |6 CIRCUIT INTER. |7 CONTROLE n |8 S1 COURANT AIO11 |9 Nø 10 inoccup‚ |10 SURTEMPERATURE MA|11 PHASE SORTIE MA |12 U ALIMENTATION MA|13 DEFAUT RESOLVER |14 24 V INTERNE MP |15 SOUS U CIR.INT. |16 STACK OVERFLOW |17 STACK UNDERFLOW |18 NMI |19 UNDEFINED OPCODE |20 PROTECT.INSTRUCT |21 ILL. OP. ACCESS |22 ILL.INSTR.ACCESS |23 ILL. BUS ACCESS |24 EEPROM |25 BORNE EXTERNE |26 COUP/ABS FILS E/S|27 IBUS PD TIME OUT |28 FINS COURSE INV. |29 TIME OUT ES-A.U. |30 COURT-CIRC. SORT.|31 r‚serv‚ 31 |32 MODE FONCT. N.D. |33 IBS PCP TIME OUT |34 SOURCE CONS. N.D.|35 HARDWARE MANQUE |36 r‚serv‚ 37 |37 r‚serv‚ 38 |38 r‚serv‚ 39 |39 TIMEOUT SYN. BOOT|40 TIMEOUT MA |41 ERREUR POURSUITE |42 TIMEOUT LIAIS. PC|43 r‚serv‚ 44 |44 r‚serv‚ 45 |45 r‚serv‚ 46 |46 r‚serv‚ 47 |47 r‚serv‚ 48 |48 r‚serv‚ 49 |49 FIN COURSE POS HW|50 FIN COURSE NEG HW|51 FIN COURSE POS SW|52 FIN COURSE NEG SW|53 PAS DE PRISE REF.|54 PARAMETRES MACH. |55 HARDW. MANQUE |56 PROGRAMME MANQUE |57 Nø LIGNE MANQUE |58 SOUS-PROG. MANQUE|59 CIBLE EN-DEHORS |60 PROGRAM.V > V MAX|61 EPROM FLASH |62 DIVISION / ZERO |63 EMBOITEMENT UPR. |64 COMMANDE LM628 |65 MEM. PROG. PLEINE|66 TIME OUT MODE PC |67 POS.CIBLE RATEE |68 LIB AVANCE MANQUE|69 D‚faut 70 | 70 D‚faut 71 | 71 D‚faut 72 | 72 D‚faut 73 | 73 D‚faut 74 | 74 D‚faut 75 | 75 D‚faut BEI SPRUNG| 75 DEFAUT LORS TEACH| 76 VALEUR INCORRECTE| 77 DEF. FDC LOGICIEL| 78 D‚faut 79 | 79 D‚faut 80 | 80 D‚faut 81 | 81 D‚faut 82 | 82 D‚faut 83 | 83 D‚faut 84 | 84 D‚faut 85 | 85 D‚faut 86 | 86 TIME OUT BUS TERR| 87 D‚faut 88 | 88 D‚faut 89 | 89 ¾ Û 200 P3_EINZELMENUE --- Etat |0 001 Vitesse [r/min]|1 000 Courant [% In]|2 002 Temp‚rature radiateur [øC]|3 003 Facteur de charge [%]|4 *** inoccup‚ *** |5 010 Entr‚e analogique 1 [V]|6 020 Entr‚e analogique 2 [V]|7 *** inoccup‚ *** |8 071 Carte option |9 070 Courant nominal [A]|10 --- D‚faut x |11 --- D‚faut t-0 |12 --- D‚faut t-1 |13 --- D‚faut t-2 |14 --- D‚faut t-3 |15 --- D‚faut t-4 |16 072 EPROM var. (LOW) |17 073 EPROM var. (HIGH) |18 030 Borne X21 |19 040 Borne X12 |20 050 Borne X21.9,X21.10,X12 |21 004 Position |22 --- Position valeur LOW |23 *** inoccup‚ *** |24 *** inoccup‚ *** |25 *** inoccup‚ *** |26 *** inoccup‚ *** |27 *** inoccup‚ *** |28 *** inoccup‚ *** |29 100 Mode de fonctionnement| |30 120 Rampe 1 acc‚l. DROITE [s]|31 121 Rampe 1 d‚c‚l. DROITE [s]|32 130 Rampe 2 acc‚l. DROITE [s]|33 131 Rampe 2 d‚c‚l. DROITE [s]|34 140 Rampe arrˆt rapide [s]|35 150 Rampe arrˆt d'urgence [s]|36 200 Gain proportionnel (n) |37 201 Constante de temps (n) [ms]|38 660 Temps r‚ponse [ms]|39 *** inoccup‚ *** |40 *** inoccup‚ *** |41 *** inoccup‚ *** |42 210 Vitesse maxi DROITE [r/min]|43 211 Vitesse maxi GAUCHE [r/min]|44 212 I max [% In]|45 Rampe de positionnement [s]|46 *** inoccup‚ *** |47 D‚placement … DROITE [r/min]|48 D‚placement … GAUCHE [r/min]|49 Mode consigne par bus + IPOS |50 Anticipation vitesse IPOS [%]|51 723 300 Borne X21.6 |52 301 Borne X21.7 |53 302 Borne X21.8 |54 320 Borne X21.10 |55 330 Borne X12.1 |56 331 Borne X12.2 |57 340 Sortie analogique 1 (X14.6) |58 341 Coefficient multiplic. 1 |59 342 Sortie analogique 2 (X14.7) |60 343 Coefficient multiplic. 2 |61 510 Contr“le n |62 511 Temps de contr“le n [s]|63 Contr“le n (g‚n‚rateur) |64 Temps de contr“le (g‚n.) [s]|65 Contr“le sens de rotation |66 Temps de contr“le (rot.) [s]|67 600 Temporisation [s]|68 500 Commande du frein |69 501 Temps de retomb‚e frein [ms]|70 640 Verrouillage des paramŠtres |71 650 Sauvegarde dans EEPROM |72 610 Retour r‚glages-usine |73 630 Auto-reset |74 631 Auto-reset aprŠs d‚lai de [s]|75 632 Reset manuel |76 Prise de r‚f‚rence |77 R‚f‚rence vitesse [r/min]|78 110 Source de consigne |79 111 Consigne liaison s‚rie |80 --- Fonction Remote |dummy *** inoccup‚ *** |dummy 620 R‚action aux d‚fauts |83 *** inoccup‚ *** |dummy *** inoccup‚ *** |dummy *** inoccup‚ *** |dummy *** inoccup‚ *** |dummy *** inoccup‚ *** |dummy *** inoccup‚ *** |dummy 122 Rampe 1 d‚c‚l. GAUCHE [s]|90 123 Rampe 1 acc‚l. GAUCHE [s]|91 132 Rampe 2 d‚c‚l. GAUCHE [s]|92 133 Rampe 2 acc‚l. GAUCHE [s]|93 220 Gain P (IPOS ou maint. arrˆt)|94 *** inoccup‚ *** |95 Inversion du sens de rotation|96 96 101 Coefficient val. analogique |97 310 Borne X13.2 |98 311 Borne X13.3 |99 312 Borne X13.4 |100 313 Borne X13.5 |101 314 Borne X13.6 |102 315 Borne X13.7 |103 316 Borne X13.8 |104 *** inoccup‚ *** |dummy 633 R‚action au reset MP |106 112 Temps contr“le liaison PC [s]|107 400 Seuil vitesse [r/min]|108 401 Hyst‚r‚sis 1 [+/- r/min]|109 402 Temporisation [s]|110 403 Signal = "1" pour : |111 410 Seuil courant Ir‚f/In [%]|112 411 Hyst‚r‚sis 2 [+/- %]|113 412 Temporisation [s]|114 413 Signal = "1" pour : |115 420 Temporisation [s]|116 421 Signal = "1" pour : |117 430 Seuil r‚f‚rence Ixt [% In]|118 203 Seuil anticip. acc [r/min/ms]|119 204 Gain anticipation acc‚l. |120 205 Filtre val. cons. (acc.) [ms]|121 206 Filtre valeur consigne [ms]|122 207 Filtre valeur r‚elle [ms]|123 634 Touche RESET Module d'Axe |124 102 Offset val. analogique 1 [mV]|125 202 Gain D (n) |126 --- Rigidit‚ pour mise en route |127 332 Borne X12.3 |128 333 Borne X12.4 |129 334 Borne X12.5 |130 335 Borne X12.6 |131 208 Visu. activation anticip. acc|132 209 Fonction test du r‚gulateur |133 --- Type moteur mise en service|134 --- Vitesse nom. mise en service|135 --- Mom. inertie mise en service|136 --- Dur‚e rampe mise en service|137 --- Sonde ligne mise en service|138 --- Frein mise en service|139 --- Jeu mise en service|140 --- Amortissement mise en service|141 --- Echantillon. mise en service|142 --- Pointeur d'instruction IPOS |143 714 *** inoccup‚ ***|ehem. Instruction IPOS |144 --- Pointeur Donn‚es IPOS |145 715 *** inoccup‚ ***|ehem. Data IPOS |146 Mode fonctionnement IPOS |147 705 --- Mot de contr“le 2 IPOS |148 704 --- Pointeur d'instruction IPOS |149 714 --- GOTO CURSOR IPOS |150 707 FdC logiciel DROITE [ ] |151 1001 LOW-Teil von Index 151 |152 FdC logiciel GAUCHE [ ] |153 1002 LOW-Teil von Index 153 |154 Fenˆtre de position [Inc] |155 708 Override activ‚e |156 709 Borne Teach (Apprentissage) |157 710 Tol. erreur poursuite [Inc] |158 1003 LOW-Teil von Index 158 |159 *** r‚serv‚ *** |160 Correction point 0 [ ] |161 1000 LOW-Teil von Index 161 |162 Vit. r‚f‚rence 1 [r/min] |163 700 Vit. r‚f‚rence 2 [r/min] |164 701 103 Affectation E analogique AIO|165 165 Type de prise de r‚f‚rence |166 702 Libre | 167 703 Arrondi r‚f‚rence Mode de fonctionnement manuel|168 711 Time Out [ms] |169 712 frei (Steuerwort Handbetrieb) |170 170 frei (Statuswort Handbetrieb) |171 171 Consigne N |172 713 Consigne X |173 1004 LOW-Teil von Index 173 |174 reserviert |175 relativ-X-Sollwert reserviert |176 relativ-X-Sollwert Nombre tops codeur (x 4) |177 1005 reserviert| Nombre unit‚s d‚placement |179 1006 reserviert| Nombre tops codeur (vitesse)|181 1007 reserviert| Nombre unit‚s vitesse |183 1008 reserviert| 004 Position |185 1009 reserviert| Valeur d'instruction| 187 1010 reserviert| Valeur de variable| 189 1011 reserviert| D‚placements exprim‚s en |191 1013 reserviert| reserviert| 1014 reserviert| Affichage vitesse en |195 1015 reserviert| reserviert| 1016 reserviert| Erreur de poursuite [ ] |199 1017 reserviert|200 R‚f‚rencer l'axe |201 720 Point r‚f. d‚fini | 202 721 Gain proportionnel X (IPOS) |203 716 Rampe acc‚l./d‚c‚l. IPOS [s]|204 717 Vitesse moteur DROITE [ ]|205 718 Vitesse moteur GAUCHE [ ]|206 719 Consigne position PC [ ]|207 1012 --- LOW-Wert fr Index 207 |208 1012 090 Conf. donn. proc.|209 600 780 Sortie-proc. DP1|210 601 782 Sortie-proc. DP2|211 602 784 Sortie-proc. DP3|212 603 781 Entr‚e-proc. DP1|213 604 783 Entr‚e-proc. DP2|214 605 785 Entr‚e-proc. DP3|215 606 790 Liberer don. proc.|216 607 791 Don. pro. time out [s]|217 608 792 Time out r‚action|218 609 091 Type de bus|219 612 092 Baud rate [kBaud]|220 611 093 Adresse station|221 612 094 SP DP1 (hex)|222 613 096 SP DP2 (hex)|223 614 098 SP DP3 (hex)|224 615 095 EP DP1 (hex)|225 616 097 EP DP2 (hex)|226 617 099 EP DP3 (hex)|227 618 Feldbus Time Out ausl”sen|228 619 793 CAN sync ID|229 620 Mode d'acc‚l‚ration|230 725 ¾ Û 201 P3_JANEIN NON| OUI| ¾ Û 202 P3_SOLLWQUELLE_ ENTREE ANALOG. | OPT. API/APA 11 | LIAISON PC | BUS DE TERRAIN | ¾ Û 203 P3_FEHLREAKT COUPURE IMMEDIATE| RAMPE ARRET URG. | ¾ Û 204 P3_EINAUS NON| OUI| ¾ Û 205 P3_FREIGESPERRT LIBERE| BLOQUE| ¾ Û 206 P3_BETRIEBSART REG. VITESSE | REG. COUPLE | IPOS | ¾ Û 207 P3_BINAUSGANG AVERTIS. Ixt | 0 PRET | 1 /DEFAUT | 2 /FREIN | 3 REF. VITESSE | 4 REF. COURANT | 5 COMP. CONS-MES | 6 ARRET MOTEUR | 7 NON AFFECTEE | 8 CIBLE ATTEINTE | 9 SORTIE IPOS 1 |10 SORTIE IPOS 2 |11 SORTIE IPOS 3 |12 SORTIE IPOS 4 |13 SORTIE IPOS 5 |14 SORTIE IPOS 6 |15 SORTIE IPOS 7 |16 SORTIE IPOS 8 |17 ¾ Û 208 P3_ANAUSGANG CONSIGNE COURANT| VITESSE EFFECT. | VAL. CONS. INTEG| VAL. MES. INTEG | CHARGE Ixt | ¾ Û 209 P3_BINEINGANG1 LIBERATION | COMM. INTEGR. | /VERROUIL. VAR| MAINTIEN POS. | /DEFAUT EXT. | RESET | PRISE REF. | TRIGGER EXT. | NON AFFECTEE | FIN COURSE D | FIN COURSE G | ¾ Û 210 P3_BINEINGANG2 LIBERATION | COMM. INTEG. | /VERROUIL. VAR| MAINTIEN POS. | /DEFAUT EXT. | RESET | PRISE REF. | TRIGGER EXT. | NON AFFECTEE | ¾ Û 211 P3_NREFGK n < n r‚f | n > n r‚f | ¾ Û 212 P3_IREFGK I < I r‚f | I > I r‚f | ¾ Û 213 P3_NSOLLGK n <> n cons | n = n cons | ¾ Û 214 P3_MPRESETREAKT AUCUNE| RESET | ¾ Û 215 P3_POSICTRL STOP PROG START PROG GOTO CURSOR STEP BY STEP MANUEL PAR PC ARRET IMMEDIAT ¾ Û 216 P3_ANALOG2 RESERVEE | LIMITE I-EXT| RESERVEE | NON AFFECTEE| ¾ Û 217 P3_HANDPOSIART REGULATION X REGULATION N ¾ Û 220 P3_HAUPTMENUE 0.. Affichage de valeurs| danach kann Kommentar stehen (bis zum Zeilenende..) 1.. Consignes / Rampes| 2.. ParamŠtres de r‚gulation| 3.. Programmation des bornes| 4.. Infos sur seuils| 5.. Fonctions de contr“le| 6.. Fonctions sp‚ciales| 7.. Fonctions de contr“le| ¾ Û 221 BEGINN_UNTERMENUE 00. Valeurs-process 01. Entr‚e analog. sur Module d'Axe| 02. Entr‚e analog. sur carte AIO| 03. Entr‚es binaires sur Module d'Axe| 04. Entr‚es binaires sur carte AIO| 05. Sorties binaires sur Module d'Axe| 06. Sorties binaires sur carte AIO| 07. Type d'appareil 080 Historique d‚faut t-0 081 Historique d‚faut t-1 082 Historique d‚faut t-2 083 Historique d‚faut t-3 084 Historique d‚faut t-4 09. Moniteur bus terrain | ¾ Kommentar.. Û 222 10. Mode de consigne|Sollwert-Mode 11. Source de la consigne| 12. Int‚grateur 1 13. Int‚grateur 2 14. Rampe d'arrˆt rapide| 15. Rampe d'arrˆt d'urgence| ¾ Û 223 20. R‚gulateur de vitesse 21. Limitations 22. Maintien position d'arrˆt ¾ Û 224 30. Entr‚es binaires sur Module d'Axe 31. Entr‚es binaires sur carte AIO 32. Sorties binaires sur Module d'Axe 33. Sorties binaires sur carte AIO 34. Sorties analogiques ¾ Û 225 40. Seuil de vitesse 41. Seuil de courant 42. Comparaison val. consigne/r‚elle 43. Surveillance Ixt| ¾ Û 226 50. Freinage m‚canique| 51. Contr“le de vitesse| ¾ Û 227 60. Indication d'‚tat 'Prˆt'| 61. R‚glages-usine| 62. Action en cas de d‚faut| 63. R‚action au reset| 64. Verrouillage paramŠtres| 65. Sauvegarde EEPROM| 66. Temps r‚ponse RS232/RS485 | ¾ Û 228 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. Bus terrain DP-description 79. Bus terrain paramŠtres ¾ Û 229 80. Non affect‚ ¾ Û 230 90. Non affect‚ ¾ Û 231 P3_GERAETETYP Variateur MOVIDYN 5000|00 ¾ Û 232 P3_ACHSSTROM 3A|00 5A|01 10A|02 15A|03 25A|04 30A|05 45A|06 60A|07 ¾ Û 234 P3_IPOSRAMPFORM LINEAIRE | SINUS | QUADRATIQUE | ¾ Û 235 P3_PABELEGUNG NON AFFECTEE| 0 VITESSE | 1 COURANT | 2 POSITION LO | 3 POSITION HI | 4 VITESSE MAXI| 5 COURANT MAXI| 6 GLISSEMENT | 7 RAMPE | 8 MOT COMM. 1 | 9 MOT COMM. 2 |10 ¾ Û 236 P3_PEBELEGUNG NON AFFECTEE| 0 VITESSE | 1 COURANT TOT.| 2 COURANT ACT.| 3 POSITION LO | 4 POSITION HI | 5 MOT ETAT 1 | 6 MOT ETAT 2 | 7 ¾ Û 237 P3_TIMEOUTREAK ARRET RAPIDE| 0 ARR. URGENCE| 1 COUP. IMMED.| 2 ARRET/DEFAUT| 3 ARR.UR./DEF.| 4 COUP.IM/DEF.| 5 MODE STAND. | 6 SANS REACT. | 7 ¾ Û 238 P3_PDKONFIG 1D-P+PARAM | 1D-P | 2D-P+PARAM | 2D-P | 3D-P+PARAM | 3D-P | ¾